[发明专利]摄像头被绿叶遮挡检测方法、装置、计算机设备在审
申请号: | 202211084776.7 | 申请日: | 2022-09-06 |
公开(公告)号: | CN115604567A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 陈斌;卫宣安;孟庆晓 | 申请(专利权)人: | 深圳市震有软件科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/61 | 分类号: | H04N23/61;H04N23/695;G06T7/00;G06T7/187 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 朱阳波 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 绿叶 遮挡 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取摄像头拍摄的彩色源图像;
对所述摄像头拍摄的彩色源图像进行分析,计算彩色源图像各个像素点的RGB值的平均值;
基于计算的彩色源图像各个像素点RGB值的平均值,判断彩色源图像是否为纯色;
当判断出彩色源图像不是纯色,则采用等效圆理论进行颜色判定,判定所述彩色源图像是否为偏绿色;
当判定所述彩色源图像是为偏绿色,则对所述彩色源图像进行绿叶检测,判断所述摄像头拍摄是否为绿叶遮挡;
当判断所述摄像头拍摄为绿叶遮挡,则自动进行相应的遮挡提醒。
2.根据权利要求1所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述当判定所述彩色源图像是为偏绿色,则对所述彩色源图像进行绿叶检测,判断所述摄像头拍摄是否为绿叶遮挡的步骤包括:
当判定所述彩色源图像是为偏绿色,则对所述彩色源图像进行绿叶检测,检测判断所述彩色源图像是否含有绿叶;
当检测判断所述彩色源图像含有绿叶,则对所述彩色源图像进行亮斑检测,检测判断所述彩色源图像是否含有符合条件的光斑;
当判断所述彩色源图像为绿色,并含有符合条件的光斑,则确认所述摄像头拍摄的彩色源图像为被绿叶遮挡的图像。
3.根据权利要求1所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述对所述彩色源图像进行绿叶检测的步骤包括:
对所述彩色源图像进行高斯滤波,通道拆分,拆分为绿通道-蓝通道;
将绿通道-蓝通道图像,提取绿色区域;
寻找图像中的连通域,将面积小于第一预定范围的连通域闭合,即将连通域内的点的rgb值赋值为0;
计算符合条件的连通域个数,当连通域的个数符合条件则表示找到对应数量的绿叶。
4.根据权利要求2所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述则对所述彩色源图像进行亮斑检测,检测判断所述彩色源图像是否含有符合条件的光斑的步骤包括:
将所述彩色源图像转换为灰度图并进行平滑滤波处理;
将处理后的图像进行阈值化操作,将阈值的限制设置为接近白色;
对阈值化后的图像进行腐蚀后膨胀;
计算膨胀阈值化后满足连通域大小的连通域的数量,如果满足条件,则判定为含有符合条件的光斑。
5.根据权利要求1所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述计基于计算的彩色源图像各个像素点RGB值的平均值,判断彩色源图像是否为纯色的步骤包括:
当所述彩色源图像各个像素点RGB值的平均值分别为255.0.0或者0.255.0或者0.0.255,则判定所述彩色源图像是为纯色;
当判断所述彩色源图像是为纯色,则结束。
6.根据权利要求1所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述当判断出彩色源图像不是纯色,则采用等效圆理论进行颜色判定,判定所述彩色源图像是否为偏绿色的步骤还包括:
当判断出彩色源图像不是纯色,则采用等效圆理论进行颜色判定,判定所述彩色源图像是否为偏绿色,当检测结果显示当前图像不是偏绿色,则表示图像颜色正常,结束检测。
7.根据权利要求1所述的摄像头被绿叶遮挡检测方法,其特征在于,所述当判断所述摄像头拍摄为绿叶遮挡,则自动进行相应的遮挡提醒的步骤之还包括:
当判断所述摄像头拍摄为绿叶遮挡,则自动进行相应的遮挡提醒;
提醒调转摄像头监控方向,或提醒变更摄像头安装位置。
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