[发明专利]焊接装置

说明书

本发明公开了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、存料台、移载机构、抓取机构和自动焊接机；机架设有焊接室；存料台设有存放波纹板的存放位；移载机构用于移动框架至焊接室；抓取机构安装于机架上并位于存料台上方，以用于抓取波纹板至框架上；自动焊接机设于焊接室内，以用于焊接波纹板于框架上。本发明设计了一种焊接装置，实现了波纹板的自动化焊接，提高了波纹板焊接的便利性，极大地提升了钢结构箱房的装配效率，并提高了箱房顶盖的稳固性。

技术领域

本发明涉及钢结构箱房技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

钢结构箱房的顶盖由框架和波纹板焊接而成。框架一般由两根互相平行且较长的主纵梁和它们之间数量不定的多根梁焊接而成。

在焊接波纹板和框架时，通常是人工将多个波纹板一一放置在框架上对应位置，然后再进行波纹板的焊接，这种方式的装配效率较低，且人工定位误差大，导致焊接后的顶盖的整体稳固性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接装置，旨在实现波纹板的自动化焊接，提升钢结构箱房的装配效率，并提高箱房顶盖的稳固性。

为实现上述目的，本发明提出一种焊接装置，所述焊接装置包括：

机架，设有焊接室；

存料台，设有存放波纹板的存放位；

移载机构，用于移动框架至所述焊接室；

抓取机构，安装于所述机架上并位于所述存料台上方，以用于抓取所述波纹板至所述框架上；以及

自动焊接机，设于所述焊接室内，以用于焊接所述波纹板于所述框架上。

可选地，所述抓取机构包括活动板及多个间隔设置于所述活动板的吸附件，所述活动板吊设于所述机架上并可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述吸附件适于与外部气源连通，以用于吸住所述波纹板；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

可选地，所述存料台设有定位机构，以用于对所述波纹板进行预定位。

可选地，所述存料台沿所述第一方向可移动地设置于所述焊接室的上方。

可选地，所述自动焊接机沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可移动地设置于所述机架上。

可选地，所述自动焊接机设有控制器及与所述控制器信号连接的追踪传感器；

所述追踪传感器，用于获取所述波纹板与所述框架之间的待焊接处的搭接缝位置信号；

所述控制器，用于根据所述搭接缝位置信号控制所述自动焊接机移动至所述搭接缝处并焊接所述波纹板与所述框架。

可选地，所述追踪传感器为激光传感器。

可选地，所述吸附件包括固定于所述活动板上的固定件及设于所述固定件上的吸嘴，所述吸嘴设有吸气口，所述吸气口的内径自内向外呈先逐渐增大后逐渐减小再逐渐增大的趋势。

可选地，所述固定件上设有缓冲件，以用于缓冲所述吸嘴在取放所述波纹板时与其产生的接触力。

可选地，所述缓冲件为弹簧，所述弹簧套设于所述固定件上并与所述吸嘴抵接。

在本发明的技术方案中，该焊接装置包括机架、存料台、移载机构、抓取机构和自动焊接机；机架设有焊接室；存料台设有存放波纹板的存放位；移载机构用于移动框架至焊接室；抓取机构安装于机架上并位于存料台上方，以用于抓取波纹板至框架上；自动焊接机设于焊接室内，以用于焊接波纹板于框架上。如此，实现了波纹板的自动化焊接，提高了波纹板焊接的便利性，极大地提升了钢结构箱房的装配效率，并提高了箱房顶盖的稳固性。

附图说明