[发明专利]一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板

说明书

本发明提供了一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板，针对目前在单颌无牙颌修复手术时，现有调合导板装置在义齿制作、义齿手术中不能准确、简便地指导对颌天然牙的调磨的问题。本方案通过数字模型构建方式建立合垫式调合导板，并基于合垫式调合导板，基于牙齿扫描数据，构建义齿模型，并最终辅助义齿相关手术的完成。

技术领域

本发明涉及义齿制作辅助装置及单颌无牙颌的义齿制作、治疗领域，尤其涉及一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板。

背景技术

单颌无牙颌是指上颌或下颌牙列缺失，而对颌牙列完整或已有修复体的一类无牙颌。在临床上，对于单颌无牙颌的治疗多采用单颌总义齿的方法，但单颌总义齿的制作难度较大。一方面，对颌天然牙常有排列不齐、合曲线不良，这极大增加了单颌总义齿的调合难度，影响了单颌总义齿平衡合的获得，常常导致义齿折裂、义齿脱落翘动等问题；另外，对颌天然牙的合面常常已有缺损或磨耗，与成品人工牙难以匹配，成品人工牙合面需要技师较多调磨，可能会降低人工牙的咀嚼效率和耐磨性。因此在修复前，医生需要对对颌的天然牙列进行调磨，以获得良好的合曲线和牙齿形态，这是目前单颌总义齿修复时的必要步骤，但口内直接调磨非常依赖医生的经验，调磨的效果也缺乏有效的参照。按照传统单颌总义齿修复步骤，患者需要经历5-6次就诊，如果对颌天然牙调磨不足，戴牙时医生也需要花较长的时间进行调磨和休整，最终修复效果也难以保证。

为了解决对颌天然调磨的难题，目前现有技术通过各类调节模型的方式进行调合。Tan HK等人在模型上进行调合后，制作透明树脂或硅橡胶合垫，戴入口内后用于指导调合，但该合垫的制作的精度不高，在模型上制作的步骤较为复杂，甚至可能损坏模型，影响最终义齿的制作精度。于海洋等人通过改进技术，通过数字化的方法设计并3D打印制作调磨导板，虽简化了操作步骤，提高了设计精度，但模型设计步骤较为繁琐，需要设计两副导板进行合并后再打印成形，每个导板只能指示少数几个牙齿的调磨，用于少数牙齿缺失的义齿是足够的，但如果需要调磨的牙齿数量较多（例如单颌无牙颌经常面临对颌8-10颗牙齿，甚至全部牙齿都有部位需要调磨的情况），则无法在同一导板指示下完成。蒋欣泉等人，也通过数字化方法制作调合导板，用于下前牙形态的调磨，但同于海洋等人的技术一样，两者均使用树脂材料制作合垫或导板指示调磨，由于树脂材料的硬度和耐磨性远低于天然牙齿，因此在调磨过程中很容易被高速车针磨损或破坏，合垫/导板的损坏会直接导致调磨不准确。

除此之外，目前的技术多是单纯使用合垫/导板进行调磨，如果调磨过程中合垫/导板有所破损，那么调磨完成后也无法进一步检验调磨的效果。对于单颌无牙颌而言，由于没有稳定的咬合关系，因此调磨的设计完全是基于初始颌位关系的记录，如果初始颌位关系记录有误，按照设计进行调磨也可能会出现错误，因此，在科学制作合垫/导板的同时，也需要另一个方式来检验调磨准确性和效果。

发明内容

针对现有技术，本发明要解决的主要问题是，在单颌无牙颌修复时，现有导板制作技术不能准确、简便地指导对颌天然牙的调磨、辅助最终义齿的设计，基于此，本发明提供了一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板，用于指导单颌无牙颌中对颌天然牙的调磨，提高调磨的准确性。同时本发明中的调合义齿除了能用于验证调合以外，还能用于无牙颌的印模制取、记录最终的颌位关系，并帮助义齿的后续数字化设计和制作。

具体而言，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种义齿调合导板制作系统，所述系统包括：

口内扫描模块，获取无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据；并结合口内扫描及无牙颌与对颌牙列的颌位关系，获得初步上下颌关系数据；

数字模型建立模块，基于无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据、上下颌关系数据，建立无牙颌数字模型，并将无牙颌数字模型作为工作模型；并基于无牙颌上的解剖标志数据、颌间距离数据，获得义齿合平面；

虚拟排牙模块，调用成品人工牙的形态数据，采用正常人牙平均斜度的牙列数据进行虚拟排牙，得到虚拟排牙数据，作为调合义齿的牙列数据；