[发明专利]一种义齿调合导板制作系统及合垫式调合导板

权利要求书

1.一种义齿调合导板制作系统，其特征在于，所述系统包括：

口内扫描模块，获取无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据；并结合口内扫描及无牙颌与对颌牙列的颌位关系，获得初步上下颌关系数据；

数字模型建立模块，基于无牙颌黏膜数据、对颌天然牙牙列数据、上下颌关系数据，建立无牙颌数字模型，并将无牙颌数字模型作为工作模型；并基于无牙颌上的解剖标志数据、颌间距离数据，获得义齿合平面；

虚拟排牙模块，调用成品人工牙的形态数据，采用正常人牙平均斜度的牙列数据进行虚拟排牙，得到虚拟排牙数据，作为调合义齿的牙列数据；

义齿基托设计模块，基于调合义齿的牙列数据，获得义齿基托设计数据；

模型整合模块，将义齿基托设计数据与调合义齿的牙列数据整合，形成调合义齿模型；所述调合义齿模型，用于3D打印调合义齿；

布尔运算模块，用于将调合义齿模型和对颌天然牙数据进行布尔运算，获得调磨后的天然牙形态数据，标识出对颌天然牙列中被调合义齿减去的区域，形成染色后天然牙数据并导出；

合垫式导板模型模块，基于染色后天然牙数据，建立可摘局部义齿框架数据，基于可摘局部义齿框架数据，划定合垫式调合导板模型的边界数据；所述合垫式调合导板模型的边界数据，用于3D打印合垫式调合导板；所述合垫式调合导板，用于辅助牙齿手术。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述义齿基托设计模块中，所述义齿基托设计数据在确定过程中，对于缓冲区设置缓冲数据，在压槽嵴顶合上颌结节处左右对称各设置半球形组织终止器模型1-2个；义齿基托组织面预留印模材料间隙，义齿基托边缘设置边缘整塑材料间隙。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述布尔运算模块中，若布尔运算后，需要调磨的天然牙牙尖高度超过预设阈值，则调整成品人工牙的形态数据，至需要调磨的天然牙牙尖高度不超过预设阈值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述合垫式导板模型模块中，基于可摘局部义齿框架数据，划定合垫式调合导板模型的边界数据：标识出对颌天然牙列中被调合义齿减去的区域设置为开孔区域。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

义齿制作模块，基于所述合垫式调合导板开孔区域，调整调合义齿模型；并基于口内扫描，记录天然牙列与调合义齿的牙列数据，记录郑重咬合关系数据、下颌动态运动范围数据，记录调合义齿组织面数据、磨光面外形数据，并基于记录的上述各数据，结合调整后的调合义齿模型，获得最终义齿模型。

6.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

牙冠模型模块，基于所述合垫式调合导板开孔区域，调整调合义齿模型；以调整后调合义齿模型的合面为参考，记录预备后口内扫描获得的上颌牙列和下颌诊断义齿牙列数据、现有咬合关系数据，得到牙冠修复牙位的全冠修复体模型，所述全冠修复体模型用于制作全冠修复体；

上下颌义齿模块，获得戴入全冠修复体后的口内扫描记录的天然牙列数据、调合义齿的牙列数据、正中咬合关系数据、下颌动态运动范围数据、调合义齿组织面数据、磨光面外形数据，并基于记录的上述各数据，获得上下颌最终义齿模型，所述上下颌最终义齿模型用于制作上下颌最终义齿。

7.一种合垫式调合导板，其特征在于，所述合垫式调合导板使用权利要求1-6任一所述的义齿调合导板制作系统制作，所述合垫式调合导板通过3D打印成型，其材质为金属材质。