[发明专利]一种永磁电机的智能控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种永磁电机的智能控制方法及系统，涉及电机控制领域，所述方法包括：构建无感矢量主从双驱动控制机制；根据所述无感矢量主从双驱动控制机制，确定永磁电机双驱运行变频器；所述永磁电机双驱运行变频器采用主从控制方式；基于所述主从控制方式，确定主机和从机；基于三环控制模式，所述主机通过CAN通讯实时采集从机电流信号、电压信号、频率信号；根据所述从机电流信号、电压信号、频率信号，对所述从机的转矩信号进行调整。达到实现了双驱永磁电机的同步运行，同启同停，负载均衡，并在应用中实现稳定运行，减少设备成本，进而减少设备故障率，确保生产的连续性的技术效果。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种永磁电机的智能控制方法及系统。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。因客户需求双台永磁同步电机带同一负载运行，两电机使用同一主轴，通过联轴器硬连接。

然而，现有技术双驱永磁电机存在运行不同步，且负载不均衡的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种永磁电机的智能控制方法及系统，解决了现有技术双驱永磁电机存在运行不同步，且负载不均衡的技术问题，达到通过构建无感矢量主从双驱动控制机制进行电机控制，实现了双驱永磁电机的同步运行，同启同停，负载均衡，并在应用中实现稳定运行，减少设备成本，进而减少设备故障率，确保生产的连续性的技术效果。

鉴于上述问题，本发明提供了一种永磁电机的智能控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种永磁电机的智能控制方法，所述方法包括：构建无感矢量主从双驱动控制机制；根据所述无感矢量主从双驱动控制机制，确定永磁电机双驱运行变频器；所述永磁电机双驱运行变频器采用主从控制方式；基于所述主从控制方式，确定主机和从机；基于三环控制模式，所述主机通过CAN通讯实时采集从机电流信号、电压信号、频率信号；根据所述从机电流信号、电压信号、频率信号，对所述从机的转矩信号进行调整。

另一方面，本申请还提供了一种永磁电机的智能控制系统，所述系统包括：控制机制构建模块，用于构建无感矢量主从双驱动控制机制；变频器确定模块，用于根据所述无感矢量主从双驱动控制机制，确定永磁电机双驱运行变频器；控制方式获得模块，用于所述永磁电机双驱运行变频器采用主从控制方式；主机从机确定模块，用于基于所述主从控制方式，确定主机和从机；信号采集模块，用于基于三环控制模式，所述主机通过CAN通讯实时采集从机电流信号、电压信号、频率信号；信号调整模块，用于根据所述从机电流信号、电压信号、频率信号，对所述从机的转矩信号进行调整。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了构建无感矢量主从双驱动控制机制，再根据无感矢量主从双驱动控制机制，确定永磁电机双驱运行变频器，永磁电机双驱运行变频器采用主从控制方式，基于主从控制方式，确定主机和从机，再基于三环控制模式，所述主机通过CAN通讯实时采集从机电流信号、电压信号、频率信号，最后根据所述从机电流信号、电压信号、频率信号，对所述从机的转矩信号进行调整的技术方案。进而达到通过构建无感矢量主从双驱动控制机制进行电机控制，实现了双驱永磁电机的同步运行，同启同停，负载均衡，并在应用中实现稳定运行，减少设备成本，进而减少设备故障率，确保生产的连续性的技术效果。

附图说明

图1为本申请一种永磁电机的智能控制方法的流程示意图；

图2为本申请一种永磁电机的智能控制方法中变频器主从控制机制的示意图；

图3为本申请一种永磁电机的智能控制系统的结构示意图；

附图标记说明：控制机制构建模块11，变频器确定模块12，控制方式获得模块13，主机从机确定模块14，信号采集模块15，信号调整模块16。

具体实施方式