[发明专利]一种集成式多单元节能吸附装置

说明书

本发明公开了一种集成式多单元节能吸附装置，包括气密腔壳、气路快接头、吸嘴组件和控制单元，气密腔壳的顶板上设置有气路快接头、底板上设置有若干个吸嘴组件，气路快接头用于连接气源管路，控制单元设置于底板的内表面上，每个吸嘴组件均与控制单元电连接且能够自动启闭，气路快接头和吸嘴组件均能够与气密腔壳的内腔连通。本发明利用气密腔壳实现集中式供气，可实现一对多的吸嘴组合，每个吸嘴组件均可以单独控制启闭，可以应对多种组合的使用场景，单个气路接口均可实现掉落检测；整个吸附模块结构紧凑、布局合理、安装方便，可实现快速整套替换，便于高效维护，适用范围广。

技术领域

本发明涉及吸附模块的技术领域，特别是涉及一种集成式多单元节能吸附装置。

背景技术

芯片国产化的大的行业趋势背景下，芯片自动化测试产线国产化需求也越来越强烈。吸嘴结构是芯片自动化测试产线的一个重要组成部分，集成式多单元节能吸嘴是其中的一种，主要用于对执行多数量较多的芯片搬运场景，如芯片全功能测试产线。通过吸附式全方位移动测试平台能实现水平、竖直、倒挂等各个方向的移动，增加执行机构的运动范围，保证执行结构的位置可达。

现有较多关于芯片全方位移动的平台装置，但是其核心抓取结构均未采用模块化设计方案，拆装和维护比较困难，产品灵活性差，设计周期长，且现有方案耗气量大，对整个设备使用场景的气源有很大要求，甚至会影响到使用同气源的其它设备正常运作，对整个作业环境的要求提出特殊的使用要求。

综上所述，现有芯片全方位移动平台各个动作均为单独设计，没有采用模块化设计方案，拆装维护不方便，使用时耗气量大，使用不够灵活，无法根据不同的使用要求进行模块化可复制式的调整。因此，设计一种集成式多单元节能吸附模块，可以根据不同的应用场合，按照需求，快速定位安装到移动平台上，实现移动平台的快速设计、安装和调试的方案应运而生。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成式多单元节能吸附装置，以解决上述现有技术存在的问题，使集中式供气实现一对多的吸嘴组合，每个吸嘴组件均可以单独控制掉落检测和启闭。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种集成式多单元节能吸附装置，包括气密腔壳、气路快接头、吸嘴组件和控制单元，所述气密腔壳的顶板上设置有所述气路快接头、底板上设置有若干个所述吸嘴组件，所述气路快接头用于连接气源管路，所述控制单元设置于所述底板的内表面上，每个所述吸嘴组件均与所述控制单元电连接且能够自动启闭，所述气路快接头和所述吸嘴组件均能够与所述气密腔壳的内腔连通。

优选的，所述吸嘴组件包括吸嘴、电磁阀和压力传感器，所述吸嘴上设置有所述电磁阀和所述压力传感器，所述电磁阀和所述压力传感器分别与所述控制单元电连接。

优选的，所述电磁阀为气动电磁阀。

优选的，所述吸嘴设置有适用不同产品的各种型号。

优选的，所述气源管路上连接有真空发生器。

优选的，若干个所述集成式多单元节能吸附装置的所述气密腔壳能够拼接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明利用气密腔壳实现集中式供气，可实现一对多的吸嘴组合，每个吸嘴组件均可以单独控制启闭，可以应对多种组合的使用场景，单个气路接口均可实现掉落检测；整个吸附模块结构紧凑、布局合理、安装方便，可实现快速整套替换，便于高效维护，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明集成式多单元节能吸附装置的结构示意图；