[发明专利]安全带卷收器异响的判断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种安全带卷收器异响的判断方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆零部件技术领域，该方法包括步骤：计算减振器安装点到卷收器小球位置的振动响应，得到每个卷收器在减振器安装点上多个方向激励下的振动响应曲线；对所述振动响应曲线进行判断，以确定安全带卷收器的异响程度。本申请能够在车辆前期设计阶段，对卷收器异响风险进行预测和优化，从而有效控制实车上卷收器异响的大小。

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，尤其涉及一种安全带卷收器异响的判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车安全带主要包括织带、卷收器、带扣等组成，安全带卷收器常布置在B柱下方、后置物板、C柱或座椅内部，与驾乘人员较近，其敲击异响对驾乘人员的舒适性有较大影响。在车辆出现紧急制动、碰撞或翻滚时，卷收器内部感应小球感应道车辆的倾斜或加速度后，通过机械锁止机构把卷轴卡住，使得织带将驾乘人员固定在座椅上避免受到伤害。其中，感应小球放置在底座内，处于自由活动状态，因此当车辆行驶在颠簸路面时，感应小球会随机撞击底座，产生敲击异响，而产生敲击异响对驾乘人员的舒适性有较大影响，影响驾驶体验。

目前常用的评价方法为卷收器单体台架异响试验、整车道路异响评价，对于评价不合格的卷收器，可通过更改卷收器安装点结构刚度，卷收器结构等方法进行优化，此方法存在后期改动难度较大的问题。

因此，在车辆行驶在颠簸路面时，如何将安全带中的感应小球产生的敲击异响控制在合理范围内，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供了一种安全带卷收器异响的判断方法、装置、设备及存储介质，能够在车辆前期设计阶段，对卷收器异响风险进行预测和优化，从而有效控制实车上卷收器异响的大小。

第一方面，本申请提供了一种安全带卷收器异响的判断方法，该安全带卷收器异响的判断方法包括步骤：

计算减振器安装点到卷收器小球位置的振动响应，得到每个卷收器在减振器安装点上多个方向激励下的振动响应曲线；

对所述振动响应曲线进行判断，以确定安全带卷收器的异响程度。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述计算减振器安装点到卷收器小球位置的振动响应，得到每个卷收器在减振器安装点上多个方向激励下的振动响应曲线包括步骤：

在带卷收器的整车有限元模型的减振器安装点处，设置XYZ三个方向的激励并施加在卷收器小球所在位置的响应点；

计算减振器安装点上XYZ三个方向的激励到卷收器小球处的振动响应，得到每个卷收器在减振器安装点上对应方向激励下的振动响应曲线。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述激励的频率区间为0-200Hz，其中所述激励为频域区幅值为1的力。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式H^VTF(ω)＝V(ω)/F(ω)计算减振器多个方向的激励施加到卷收器小球处的振动响应，其中H为传递函数，V为卷收器小球的速度，F为频域区间上幅值的力。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述对所述振动响应曲线进行判断，以确定安全带卷收器的异响程度之后，还包括步骤：

对振动响应曲线进行优化；

当所述振动响应曲线高于目标值时，对超出目标的频率值或区间进行模态贡献量分析，识别峰值共贡献最大的前几阶模态，并对贡献量较高的模态进行控制，直至所述振动响应曲线满足设定的目标值。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于卷收器与安装支架局部模态发附近的模态贡献量，通过增加支架的支撑板，控制控制振动响应曲线达到目标值。