[发明专利]一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明涉及汽车消音器焊接领域，具体涉及一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法，包括底座、夹具装置，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘上设有安装套筒，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构和焊枪，所述底板上设有伺服减速电机，所述伺服减速电机与旋转盘传动连接。本发明通过夹具装置将挂钩和底座部固定不动，焊枪旋转方式焊接，避免出现不同轴情况，同时焊枪具有多旋转，多调节结构，能够精确对准挂钩和底座部之间的缝隙焊接，焊接精度高，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量一致。

技术领域

本发明涉及汽车消音器焊接领域，具体涉及一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法。

背景技术

汽车消音器一般包括底座部和挂钩，在生产过程中，一般通过人工焊接或焊接设备焊接，而现有的汽车消音器的挂钩焊接设备，通常采用一个部件移动，另一部件固定，有些采用焊枪固定不动，工件移动进行焊接，其夹具上下夹紧固定挂钩和底座部，然后夹具移动进行焊接，有些采用焊枪移动，两工件夹具固定，这些焊接的移动，多数只是直线移动式，有些采用旋转式，也仅是单一的旋转，整体使用灵活度较差。如机械设备未达到的焊接需求的质量，就采用人工进行补焊或其它补焊设备工序。

特别是工焊枪对消音器的挂钩和底座部贴合处进行焊接，有些采用焊枪固定不动，夹具夹紧两工件旋转焊接，由于挂钩和底座部为不规则形状的结构，挂钩和底座部旋转时会产生不同轴情况，使连接处不能始终保持紧密贴合，且焊枪受位置局限，不具有多旋转，多调节的结构，灵活度低，不能按需求任意自由调节，焊枪枪头不能精确对准挂钩和底座部之间的贴合处焊接，焊接精度差，而夹具的旋转也容易导致挂钩和底座部晃动偏移，造成焊偏、焊接不牢固现象，影响焊接质量，焊接后的消音器质量差，废品率高。

人工焊接虽能准确对准底座部与挂钩贴合处补焊接，但由于需要在圆弧面进行焊接，焊接过程中，人工难以始终保持焊枪枪头与焊接位置呈一定角度并紧密贴合焊接，容易导致焊接后的焊缝不平整，焊接质量不一致，也影响其工作效率。

发明内容

本发明提供一种焊枪多旋转式、多调节式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法，采用挂钩和底座部固定不动，焊枪多旋转、多调节结构方式焊接，以避免挂钩和底座部旋转出现不同轴情况，满足焊枪精确对准挂钩和底座部之间的缝隙焊接，提高焊接精度高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法，包括底座、夹具装置，其特征在于：所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆从下至上依次设有气电一体滑环、底板、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘设置于支撑杆上，所述旋转盘中心固定连接有安装套筒，所述安装套筒内设轴承与支撑杆连接，所述旋转臂一端与安装套筒固定连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构和焊枪，所述底板上设有伺服减速电机，所述伺服减速电机与旋转盘传动连接；

所述夹具装置包括挂钩固定机构和底座部固定机构，所述底座部固定机构位于支撑杆顶部，所述夹具装置将挂钩和底座部夹紧固定并贴合，所述伺服减速电机驱动旋转盘和旋转臂同步转动，使焊枪绕挂钩和底座部贴合处焊接。

所述旋转盘下设有外齿式转盘轴承和环形保护罩，所述外齿式转盘轴承内圈与支撑杆连接，外圈与旋转盘连接，所述伺服减速电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与外齿式转盘轴承外圈传动连接，所述主动齿轮和外齿式转盘轴承位于环形保护罩内。

所述旋转臂上设有滑轨，所述滑轨下设有移动气缸，所述滑块位于滑轨上，所述移动气缸活塞杆与滑块连接，所述移动气缸用于驱动滑块在滑轨上移动；