[发明专利]一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，包括底座(1)、夹具装置，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)从下至上依次设有气电一体滑环(11)、底板(12)、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘(3)和旋转臂(32)，所述旋转盘(3)设置于支撑杆(2)上，所述旋转盘(3)中心固定连接有安装套筒(31)，所述安装套筒(31)内设轴承与支撑杆(2)连接，所述旋转臂(32)一端与安装套筒(31)固定连接，另一端设有滑块(33)，所述滑块(33)上设有调节机构和焊枪(7)，所述底板(12)上设有伺服减速电机(16)，所述伺服减速电机(16)与旋转盘(3)传动连接；

所述夹具装置包括挂钩固定机构和底座部固定机构，所述底座部固定机构位于支撑杆(2)顶部，所述夹具装置将挂钩(8)和底座部(9)夹紧固定并贴合，所述伺服减速电机(16)驱动旋转盘(3)和旋转臂(32)同步转动，使焊枪(7)绕挂钩(8)和底座部(9)贴合处焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述旋转盘(3)下设有外齿式转盘轴承(36)和环形保护罩(13)，所述外齿式转盘轴承(36)内圈与支撑杆(2)连接，外圈与旋转盘(3)连接，所述伺服减速电机(16)的输出轴上设有主动齿轮(161)，所述主动齿轮(161)与外齿式转盘轴承(36)外圈传动连接，所述主动齿轮(161)和外齿式转盘轴承(36)位于环形保护罩(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述旋转臂(32)上设有滑轨(321)，所述滑轨(321)下设有移动气缸(322)，所述滑块(33)位于滑轨(321)上，所述移动气缸(322)活塞杆与滑块(33)连接，所述移动气缸(322)用于驱动滑块(33)在滑轨(322)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述调节机构还包括支架一(4)和齿条柱一(41)，齿条柱一(41)沿竖直方向设置于滑块(33)上，所述齿条柱一(41)上设有齿条一，所述支架一(4)套接在齿条柱一(41)上，所述支架一(4)上还设有支架二(40)，所述支架一(4)与支架二(40)转动连接，所述支架二(40)设有横向设置的齿条柱二(43)，所述齿条柱二(43)设有齿条二，所述齿条柱二(43)端头处设有固定架(46)，所述固定架(46)内设有角度调节支架(47)，所述角度调节支架(47)与固定架(46)转动连接，所述焊枪位(7)固定连接在角度调节支架(47)上；

所述支架一(4)上设有旋钮一(42)，所述旋钮一(42)上设有调整齿轮一与齿条一(41)配合连接，所述支架一(4)上还设有安装槽一和螺栓一(401)，所述支架二(40)上设有旋钮二(44)，所述旋钮二(44)上设有调整齿轮二(45)与齿条二(43)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述底座部固定机构包括连接板(51)和夹具底座(5)，所述连接板(51)固定连接于支撑杆(2)顶端，所述连接板(51)上设有连接杆(52)连接夹具底座(5)，所述夹具底座(5)两侧设有夹臂一(53)，所述两侧夹臂一(53)上均设有与底座部(9)凸面贴合的压块(531)，所述夹具底座(5)下还设有双头气缸(54)，所述双头气缸(54)的活塞杆与两侧夹臂一(53)连接，所述夹具底座(5)上还设有与底座部(9)凹面贴合的固定块(56)。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪旋转式汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述底板(12)上还设有支撑架(14)，所述支撑架(14)上设有顶板(15)，所述挂钩固定机构设有连接座(6)和气缸三(63)，所述连接座(6)固定连接于顶板(15)下，所述连接座(6)下设有定位块(61)、夹臂二(62)，所述夹臂二(62)一端设有夹块(64)，另一端与气缸三(63)连接，所述定位块(61)及夹块(64)均设有与挂钩(8)相配合的夹槽。