[发明专利]一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置

说明书

本发明提供的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置，其方法包括：步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；步骤S2、根据实时行驶距离、实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据实时行驶距离、行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将上一经度值与实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将上一纬度值与实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。本发明能够实时预测车辆的下一次位置和相关的地理位置信息，以保证车辆运行轨迹的完整性。

技术领域

本发明涉及路径预测技术领域，特别涉及一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置。

背景技术

在车联设备系统中，车联网平台要求车辆在间隔时间内要上报一次数据的，一般来说，间隔时间要小于60秒。此时，若车联设备上的卫星天线无信号或者信号不佳时，车联设备无法获得当下位置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位数据及相关数据，则所上报的数据中对于这段时间内的定位信息就会缺失，导致车辆轨迹的不完整。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置，以保证车辆运行轨迹的完整性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，包括：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

本发明的有益效果在于：当车联设备无法获取到地理位置信息时，根据已上报的最后一次的数据以及车辆的实时速度、实时行驶方向和间隔时间能够实时预测车辆的下一次位置和相关的地理位置信息，以保证车辆运行轨迹的完整性。

可选地，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

根据上述描述可知，通过实时经度值和实时纬度值确定用户所选择的导航路线，之后根据导航路线再进行修正实时经度值和实时纬度值，从而提高车辆轨迹预测的准确性。

可选地，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

根据上述描述可知，如果路线匹配数值低于变道下限值，则有可能变道，因此通过变道判断来修正用户在特殊情况下的路线变更，以应对特殊情况下的车辆轨迹预测。

可选地，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。