[发明专利]一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置

权利要求书

1.一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，包括：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

2.根据权利要求1所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

3.根据权利要求2所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

4.根据权利要求2所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

6.一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

7.根据权利要求6所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

8.根据权利要求7所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

9.根据权利要求7所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

10.根据权利要求6至9任一所述的一种车联网系统中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。