[发明专利]具有确定探测边界的多普勒微波探测方法在审

专利信息
申请号: 202211072222.5 申请日: 2022-09-02
公开(公告)号: CN115327649A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 邹高迪;邹明志 申请(专利权)人: 深圳迈睿智能科技有限公司
主分类号: G01V3/12 分类号: G01V3/12;G01S13/50;G01S13/04;G01S7/41;G01S7/02
代理公司: 广东法仁律师事务所 44870 代理人: 田小川
地址: 518106 广东省深圳市光明区马田*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 具有 确定 探测 边界 多普勒 微波 方法
【权利要求书】:

1.具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其特征在于,包括以下步骤:

(A)分段线性调频一激励信号以发射线性调频形态的一微波波束,其中以所述微波波束的覆盖空间为实际探测空间;

(B)接收所述微波波束被所述实际探测空间内的至少一物体反射形成的至少一反射回波而生成对应所述反射回波的回波信号;

(C)通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述激励信号和所述回波信号之间频率和相位差异的一多普勒中频信号,即所述多普勒中频信号的频率为所述激励信号与各所述回波信号之间的频率差的离散态而具有至少一频率成分,所述多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述激励信号与相应所述回波信号之间的相位差的离散态;

(D)基于所述多普勒中频信号在频率上的限值设定,以一上限频率限值于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界;

(E)基于所述多普勒中频信号在频率和/或初始相位的限值设定,以一下限频差限值和/或一下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动,对应基于小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述多普勒中频信号具有大于等于所述下限频差限值的频值波动,或具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动,判定所述有效探测空间内存在物体活动。

2.根据权利要求1所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(D)中,以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号,则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间,以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

3.根据权利要求2所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(E)中,包括步骤:

(E10)依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号,则所述频率波动信号的幅值波动对应于所述距离多普勒中频信号的频值波动;和

(E11)基于所述频率波动信号存在大于等于所述下限频差限值的幅值波动判定所述有效探测空间内存在物体活动。

4.根据权利要求3所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(E11)中,包括步骤:

(E111)选频滤波处理所述频率波动信号,以获取幅值波动频率小于等于10Hz的频率范围的所述频率波动信号;和

(E112)基于选频滤波处理后的所述频率波动信号存在大于等于所述下限频差限值的幅值波动判定所述有效探测空间内存在人体活动。

5.根据权利要求2所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(E)中,包括步骤:

(E20)对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息;和

(E21)基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动判定所述有效探测空间内存在物体活动。

6.根据权利要求5所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(E21)中,基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动,且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围判定所述有效探测空间内存在人体活动。

7.根据权利要求2所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法,其中在所述步骤(E)中,包括步骤:

(E30)对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息;和

(E31)基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动判定所述有效探测空间内存在物体活动。

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