[发明专利]一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法

说明书

本发明属于工件转运技术领域，尤其是一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法，包括底部装有滚轮的升降平台，升降平台的上表面安装有用于集成安装零件的集成框，集成框的上表面安装有转运平台，转运平台的右端表面安装有用于对转运平台上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，升降平台的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置。该生产线用大型工件转运设备及其操作方法，通过设置夹取装置，通过液压缸带动两个连接柱进行移动至工件的方向，两个驱动齿轮与第一连接齿条和第二连接齿条的配合以及螺纹杆与夹取滑块的配合对工件进行夹取，进而提高转运设备的转运效率的效果。

技术领域

本发明涉及工件转运技术领域，尤其涉及一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法。

背景技术

为了有效提高生产效率，生产车间通常采用生产线，对于具有两个或者多个流水线的生产线，通常采用转运装置将工件自一个流水线转运至另一个流水线；

现有的转运装置只能推动至加工平台的一侧，与需要转运的工件之间还存在一定距离，在对工件进行放料物料时，都需要工作人员辅助完成，且大型工件的重量以及体积都较大，不便于操作，工件移动至转运装置上或移动至加工平台上，由于自身重量会对转运装置或加工平台产生冲击力，随着使用时间的增加，会对转运装置或加工平台造成损坏，降低了转运装置的工作效率和效果。

发明内容

基于现有的大型工件的转运装置使用时需要工作人员进行辅助，不便于操作，在工件移动至转运装置上或移动至加工平台上，自身重量会对转运装置或加工平台产生冲击，影响转运装置的工作效率和效果的技术问题，本发明提出了一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法。

本发明提出的一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法，包括底部装有滚轮的升降平台，所述升降平台的上表面安装有用于集成安装零件的集成框，所述集成框的上表面安装有转运平台，所述集成框的一侧用于驱动转运平台沿所述集成框上开设的主滑槽的长度方向往复移动的驱动装置，所述转运平台的右端表面安装有用于对所述转运平台上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，所述升降平台的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置；

驱动装置，所述驱动装置包括连接轴以及连接轴外表面固定套接的齿柱，多个所述连接轴的两端外表面均固定套接有传动齿轮，多个所述传动齿轮的外表面通过内表面呈锯齿形结构的传动皮带传动连接；

夹取装置，所述夹取装置包括两个呈对称分布的连接柱，两个所述连接柱的相对表面均开设有导向滑槽，两个所述导向滑槽的内壁通过轴承分别安装有两个螺纹旋向相反的螺纹杆，所述导向滑槽的内壁滑动套接有与所述螺纹杆的外表面螺纹连接的夹取滑块，所述连接柱的一端表面固定连接有夹取座，所述夹取座的内壁呈横向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动插接有夹取端块；

减震装置，所述减震装置包括固定于所述转运平台一端的减震座和减震座上方设置的缓冲台，所述减震座的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有两个呈对称分布的支撑杆，所述支撑杆的外表面活动套接有第一弹簧，所述支撑杆的外表面滑动套接有滑动座。

优选地，所述集成框的一侧固定安装有安装座，所述安装座的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴端面与其中一个所述连接轴的一端表面固定连接。

优选地，所述齿柱的上方设置有与所述转运平台的下表面固定连接的齿板，所述集成框的两侧内壁均开设有用于对所述连接轴进行安装的第一安装口，所述连接轴的两端外表面均通过轴承与所述第一安装口的内壁连接。

优选地，所述夹取端块的一侧表面开设有驱动槽，其中一个所述驱动槽的内底壁固定连接有第一连接齿条，另一个所述驱动槽的内顶壁固定连接有第二连接齿条，所述螺纹杆的末端贯穿至所述夹取座内部并固定套接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与所述第一连接齿条和所述第二连接齿条啮合传动，两个所述夹取端块的相对表面均安装有光电对射开关。