[发明专利]一种生产线用大型工件转运设备及其操作方法

权利要求书

1.一种生产线用大型工件转运设备，包括底部装有滚轮的升降平台（1），其特征在于：所述升降平台（1）的上表面安装有用于集成安装零件的集成框（2），所述集成框（2）的上表面安装有转运平台（3），所述集成框（2）的一侧用于驱动转运平台（3）沿所述集成框（2）上开设的主滑槽的长度方向往复移动的驱动装置，所述转运平台（3）的右端表面安装有用于对所述转运平台（3）上放置的工件进行平稳上料或平稳下料的夹取装置，所述升降平台（1）的左端表面安装有用于对工件上料或下料过程中对工件的冲击力进行缓冲的减震装置；

驱动装置，所述驱动装置包括连接轴（4）以及连接轴（4）外表面固定套接的齿柱（41），多个所述连接轴（4）的两端外表面均固定套接有传动齿轮（42），多个所述传动齿轮（42）的外表面通过内表面呈锯齿形结构的传动皮带（43）传动连接；

夹取装置，所述夹取装置包括两个呈对称分布的连接柱（5），两个所述连接柱（5）的相对表面均开设有导向滑槽（51），两个所述导向滑槽（51）的内壁通过轴承分别安装有两个螺纹旋向相反的螺纹杆（52），所述导向滑槽（51）的内壁滑动套接有与所述螺纹杆（52）的外表面螺纹连接的夹取滑块（53），所述连接柱（5）的一端表面固定连接有夹取座（54），所述夹取座（54）的内壁呈横向开设有第一滑槽（55），所述第一滑槽（55）的内壁滑动插接有夹取端块（56）；

减震装置，所述减震装置包括固定于所述转运平台（3）一端的减震座（6）和减震座（6）上方设置的缓冲台（61），所述减震座（6）的一侧表面开设有安装槽（62），所述安装槽（62）的内壁固定安装有两个呈对称分布的支撑杆（63），所述支撑杆（63）的外表面活动套接有第一弹簧（64），所述支撑杆（63）的外表面滑动套接有滑动座（65）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述集成框（2）的一侧固定安装有安装座（44），所述安装座（44）的内壁固定安装有第一伺服电机（45），所述第一伺服电机（45）的主轴端面与其中一个所述连接轴（4）的一端表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述齿柱（41）的上方设置有与所述转运平台（3）的下表面固定连接的齿板（46），所述集成框（2）的两侧内壁均开设有用于对所述连接轴（4）进行安装的第一安装口（47），所述连接轴（4）的两端外表面均通过轴承与所述第一安装口（47）的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述夹取端块（56）的一侧表面开设有驱动槽（57），其中一个所述驱动槽（57）的内底壁固定连接有第一连接齿条（58），另一个所述驱动槽（57）的内顶壁固定连接有第二连接齿条（59），所述螺纹杆（52）的末端贯穿至所述夹取座（54）内部并固定套接有驱动齿轮（510），两个所述驱动齿轮（510）分别与所述第一连接齿条（58）和所述第二连接齿条（59）啮合传动，两个所述夹取端块（56）的相对表面均安装有光电对射开关（511）。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述夹取装置还包括固定于所述转运平台（3）上表面的第一连接座（512），所述第一连接座（512）的内壁开设有两个呈对称分布的贯穿槽（513），所述连接柱（5）的外表面与所述贯穿槽（513）的内壁活动套接，两个所述连接柱（5）之间固定连接有第一安装板（514）。

6.根据权利要求5所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述第一安装板（514）的一侧表面开设有用于安装第二伺服电机（515）的第二安装口，所述第二伺服电机（515）的主轴外表面和两个所述螺纹杆（52）的一端外表面均固定套接有皮带轮（516），三个所述皮带轮（516）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种生产线用大型工件转运设备，其特征在于：所述转运平台（3）的一端表面固定连接有第一安装座（404），所述第一安装座（404）的上表面安装有液压缸（517），所述液压缸（517）的液压杆外表面与所述第一安装板（514）的内壁固定连接。