[发明专利]一种可折叠的充电设备

说明书

本发明公开一种可折叠的充电设备，包括：平面框架、平移座和摆动架。平面框架上设置平面平移机构。平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移。摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。本申请的可折叠的充电设备具有摆动架，摆动架可在充电完毕后，折叠至平面框架，以在平面框架底部形成较大的通过区，避让途经的车辆。

技术领域

本申请涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种可折叠的充电设备。

背景技术

充电设备具有充电弓头，常见的充电弓头的运动自由度受限制，并不能做三维运动。充电车在需要充电时，需要精准行进至充电设备的充电工位上，充电弓头才能和充电口对位连接，实现为充电车充电，这样提高了驾驶难度，对驾驶员的要求高，驾驶充电车稍微偏离充电工位，就会造成充电弓头无法和充电车上的充电口准确对位的问题，使用体验差。

另外，在对车辆充电完毕后，通常需要回收充电弓头，防止充电弓头和途径的车辆发生碰撞干涉，然而，若充电设备只通过上下伸缩的方式调节充电弓头的高度时，则因为伸缩控制长度有限，无法最大限度的提升充电弓头，对于较高的车体通过时，还是存在发生碰撞干涉的风险。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种可折叠的充电设备。

本申请提供如下技术方案：

一种可折叠的充电设备，包括：

平面框架，所述平面框架上设置平面平移机构；

平移座，所述平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移；

摆动架，所述摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。

可选的，所述平移座上设有第四电机，所述第四电机和所述摆动架传动连接以驱动所述摆动架摆动。

可选的，所述平移座上还可转动地设置有涡轮和蜗杆；

所述第四电机和所述涡轮传动连接，所述蜗杆和所述涡轮相啮合；

所述摆动架连接于所述蜗杆。

可选的，所述摆动架具有两个连接壁，两个所述连接壁分别连接于所述蜗杆的两端。

可选的，所述平面平移机构包括第一平移驱动件和第二平移驱动件；

所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件均设置于所述平面框架；

所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件相垂直；

所述第二平移驱动件位于第一平移驱动件背离所述摆动架的一侧；

所述摆动架的摆动轨迹所在的平面平行于所述第二平移驱动件。

可选的，可折叠的充电设备包括导轨，所述导轨可滑动地连接于所述平面框架，所述导轨上设置配合架，所述配合架上设置丝杠螺母；

所述第一平移驱动件设置于所述导轨上，且所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；

所述第二平移驱动件具有第二丝杠，所述第二丝杠和所述导轨相垂直，所述第二丝杠和所述丝杠螺母螺纹连接；

所述电充弓头具有多个绝缘子；

所述摆动架具有折叠状态，在所述折叠状态下，所述摆动架和所述平面框架相平行，所述绝缘子位于所述第二丝杠的两侧。