[发明专利]一种可折叠的充电设备

权利要求书

1.一种可折叠的充电设备，其特征在于，包括：

平面框架，所述平面框架上设置平面平移机构；

平移座，所述平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移；

摆动架，所述摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。

2.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平移座上设有第四电机，所述第四电机和所述摆动架传动连接以驱动所述摆动架摆动。

3.根据权利要求2所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平移座上还可转动地设置有涡轮和蜗杆；

所述第四电机和所述涡轮传动连接，所述蜗杆和所述涡轮相啮合；

所述摆动架连接于所述蜗杆。

4.根据权利要求3所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述摆动架具有两个连接壁，两个所述连接壁分别连接于所述蜗杆的两端。

5.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平面平移机构包括第一平移驱动件和第二平移驱动件；

所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件均设置于所述平面框架；

所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件相垂直；

所述第二平移驱动件位于第一平移驱动件背离所述摆动架的一侧；

所述摆动架的摆动轨迹所在的平面平行于所述第二平移驱动件。

6.根据权利要求5所述的可折叠的充电设备，其特征在于，包括导轨，所述导轨可滑动地连接于所述平面框架，所述导轨上设置配合架，所述配合架上设置丝杠螺母；

所述第一平移驱动件设置于所述导轨上，且所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；

所述第二平移驱动件具有第二丝杠，所述第二丝杠和所述导轨相垂直，所述第二丝杠和所述丝杠螺母螺纹连接；

所述电充弓头具有多个绝缘子；

所述摆动架具有折叠状态，在所述折叠状态下，所述摆动架和所述平面框架相平行，所述绝缘子位于所述第二丝杠的两侧。

7.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述摆动架包括连接架和第三平移驱动件；

所述连接架可摆动地连接于所述平移座；

所述第三平移驱动件连接于所述连接架，所述充电弓头连接于所述第三平移驱动件。

8.根据权利要求7所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述第三平移驱动件包括第三电机、第三丝杠和平移架；

所述第三电机设置于所述连接架，所述第三丝杠和所述平移架螺纹连接，所述充电弓头连接于所述平移架；

所述第三电机和所述第三丝杠传动连接，带动所述第三丝杠旋转以驱动所述平移架平移。

9.根据权利要求8所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述第三平移驱动件还包括导向架，所述导向架固定连接于所述连接架；

所述导向架具有底端梁和若干导向梁，所述导向梁平行于所述第三丝杠，所述底端梁连接于各所述导向梁；

所述第三丝杠的端部可转动地连接于所述底端梁。

10.根据权利要求9所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平移架具有配合梁和多个平移梁；所述配合梁螺纹连接于所述第三丝杠，各所述平移梁均连接于所述配合梁，各所述平移梁均平行于所述第三丝杠；

所述充电弓头连接于各所述平移梁。

11.根据权利要求10所述的可折叠的充电设备，其特征在于，在沿所述第三丝杠的圆周方向上，各所述平移梁和导向梁错位设置。