[发明专利]一种大型灭火水陆两栖飞机实时在线重量估算方法

权利要求书

1.一种水陆两栖飞机的实时在线重量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过轴功率P_t、螺旋桨转速N_p和螺旋桨直径D，计算飞机的功率系数C_p；

步骤2：再根据真空速Vas、螺旋桨转速Np和螺旋桨直径D，计算飞机的前进比J；

步骤3：根据飞机内置发动机效率数据库，计算的功率系数C_p、前进比J和气压高度信号H，插值获得飞机的螺旋桨效率η；

步骤4：根据轴功率P_t、螺旋桨效率η和真空速Vas，计算飞机的推力T；

步骤5：根据速压qbar、机翼面积S_w和飞机推力T，计算飞机的拉力系数Tc；

步骤6：通过内置气动力数据库，根据拉力系数Tc、襟翼偏度δ_f、飞行迎角α、马赫数mach、升降舵偏度δe、副翼偏度δa和扰流片偏度δs等参数，实时计算飞机的升力系数C_L；

步骤7：通过法向过载n_z、速压qbar、升力系数C_L等参数，实时解算飞机在空中飞行时的重量mass。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中：

按公式(1)计算飞机的功率系数C_p：

其中：C_p是功率系数；

P_t为发动机轴功率信号；

ρ为大气密度信号；

N_p为螺旋桨转速信号；

D为螺旋桨直径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中：

按公式(2)计算飞机的前进比J：

其中：J表示发动机的前进比；

Vas为真空速信号；

N_p为螺旋桨转速信号；

D为螺旋桨直径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中：

按公式(3)插值获得飞机的螺旋桨效率η；

η＝f(J C_p H).......................................................公式(3)

η为螺旋桨效率；

J为前文计算的发动机前进比；

C_p为前文计算的功率系数；

H为气压高度信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤4中：

按公式(4)计算飞机的推力T；

T＝P_t*η/V_as........................................................公式(4)

其中：T是飞机的推力；

P_t为发动机轴功率信号；

η为前文计算的螺旋桨效率；

Vas为真空速信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤5中：

按公式(5)计算飞机的拉力系数Tc；

Tc是飞机的拉力系数；

T为前文计算出的发动机推力；

q_bar为速压信号；

S_w为机翼面积。