[发明专利]一种钢结构桥梁桁架焊接装置

说明书

本发明公开了一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括基板，所述基板上端面水平固定安装有工作台体，所述工作台体上端面竖直开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴转动安装有转盘，所述转盘上端面对称竖直贯穿开设有两个圆柱状的调节槽，每个所述调节槽内均同轴转动安装有圆柱状的调节块，每个所述调节块上均竖直开设有放置槽，所述转盘内同轴竖直开设有驱动槽。本发明中，通过第一伺服电机、转盘和焊接机构的配合，只需工作人员在对应位置周期性的向对应放置槽内放置腹杆，即可实现钢结构桥梁桁架的自动化焊接，工作效率高，且腹杆与角钢本体之间焊接时，通过顶板对腹杆的抵压，能够保证腹杆与角钢本体之间焊接稳定性。

技术领域

本发明涉及钢结构焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构桥梁桁架焊接装置。

背景技术

桥梁桁架一般对桥梁起到承重作用，因此桥梁桁架的牢固性极为重要，传统的桥梁桁架包括上弦杆和下弦杆，连接上、下弦杆的杆件叫腹杆，按腹杆方向之不同又区分为斜杆和竖杆，现有的钢结构桥梁桁架通过人工进行焊接时，无法保证腹杆与上弦杆和下弦杆之间角度的统一和稳定，从而影响钢结构桥梁桁架的质量，同时，受困于工作场地狭小以及焊枪对现场工作人员身体健康的伤害，钢结构桥梁桁架的焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统钢结构桥梁桁架焊接时无法保证腹杆与上弦杆和下弦杆之间角度的统一和稳定的问题，而提出的一种钢结构桥梁桁架焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括基板，所述基板上端面水平固定安装有工作台体，所述工作台体上端面竖直开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴转动安装有转盘，所述转盘上端面对称竖直贯穿开设有两个圆柱状的调节槽，每个所述调节槽内均同轴转动安装有圆柱状的调节块，每个所述调节块上均竖直开设有放置槽，所述转盘内同轴竖直开设有驱动槽，且每个调节槽均与驱动槽连通，所述驱动槽内同轴转动安装有第二齿轮，每个所述调节块上均过盈配合有第二齿环，且每个第二齿环均与第二齿轮啮合，所述第二齿轮上通过单向轴承同轴竖直转动安装有转杆，所述基板上设有与转杆配合的焊接机构，所述基板上设有与调节槽对应的输料机构。

进一步，所述焊接机构包括基板上竖直转动安装的安装块，所述安装块上对称竖直开设有两个安装槽，每个所述安装槽内底壁均竖直固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均水平固定连接有安装板，每块所述安装板上端面均分别竖直固定连接有顶板和焊枪，且两块顶板均位于两块安装板相互靠近的一侧，且两个焊枪均位于两块安装板相互远离的一侧。

进一步，所述安装块周壁上同轴固定套设有第一齿环，所述转杆下端依次贯穿转盘下端面和工作台体下端面并延伸至工作台体下方，所述转杆下端同轴固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿环啮合。

进一步，每个所述放置槽内底壁与转盘下端面之间均竖直贯穿开设有多个与安装槽对应的第一通孔，所述圆柱槽内底壁与工作台体下端面之间竖直开设有多个与第一通孔对应的第二通孔。

进一步，所述基板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转杆下端同轴固定连接，所述基板上通过机架固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与转盘上端面同轴固定连接。

进一步，所述输料机构包括基板上端面水平固定安装的与调节槽对应的防护壳，且防护壳为倒U型，所述防护壳内顶壁竖直固定连接有多块竖板，每块所述竖板两侧均通过转轴对称水平转动安装有滚轮。

进一步，所述防护壳侧壁对称水平固定插设有多个与竖板对应的水平筒，每个所述水平筒内均水平滑动连接有滑块，每个所述滑块远离防护壳一侧面与水平筒内壁之间均水平设有限位弹簧，每个所述滑块远离对应限位弹簧一侧均水平固定连接有水平杆，每根所述水平杆一端均延伸至防护壳内，每根所述水平杆位于防护壳内一端均转动连接有滚珠。

本发明的优点在于：