[发明专利]一种钢结构桥梁桁架焊接装置

权利要求书

1.一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）上端面水平固定安装有工作台体（2），所述工作台体（2）上端面竖直开设有圆柱槽（3），所述圆柱槽（3）内同轴转动安装有转盘（4），所述转盘（4）上端面对称竖直贯穿开设有两个圆柱状的调节槽（5），每个所述调节槽（5）内均同轴转动安装有圆柱状的调节块（6），每个所述调节块（6）上均竖直开设有放置槽（7），所述转盘（4）内同轴竖直开设有驱动槽，且每个调节槽（5）均与驱动槽连通，所述驱动槽内同轴转动安装有第二齿轮（12），每个所述调节块（6）上均过盈配合有第二齿环（31），且每个第二齿环（31）均与第二齿轮（12）啮合，所述第二齿轮（12）上通过单向轴承（11）同轴竖直转动安装有转杆（22），所述基板（1）上设有与转杆（22）配合的焊接机构，所述基板（1）上设有与调节槽（5）对应的输料机构；

所述焊接机构包括基板（1）上竖直转动安装的安装块（15），所述安装块（15）上对称竖直开设有两个安装槽（17），每个所述安装槽（17）内底壁均竖直固定连接有电动伸缩杆（18），每个所述电动伸缩杆（18）的伸缩端均水平固定连接有安装板（19），每块所述安装板（19）上端面均分别竖直固定连接有顶板（20）和焊枪（21），且两块顶板（20）均位于两块安装板（19）相互靠近的一侧，且两个焊枪（21）均位于两块安装板（19）相互远离的一侧，所述安装块（15）周壁上同轴固定套设有第一齿环（16），所述转杆（22）下端依次贯穿转盘（4）下端面和工作台体（2）下端面并延伸至工作台体（2）下方，所述转杆（22）下端同轴固定套设有第一齿轮（10），且第一齿轮（10）与第一齿环（16）啮合，每个所述放置槽（7）内底壁与转盘（4）下端面之间均竖直贯穿开设有多个与安装槽（17）对应的第一通孔（13），所述圆柱槽（3）内底壁与工作台体（2）下端面之间竖直开设有多个与第一通孔（13）对应的第二通孔（14）；

所述输料机构包括基板（1）上端面水平固定安装的与调节槽（5）对应的防护壳（23），且防护壳（23）为倒U型，所述防护壳（23）内顶壁竖直固定连接有多块竖板（25），所述防护壳（23）侧壁对称水平固定插设有多个与竖板（25）对应的水平筒（24），每个所述水平筒（24）内均水平滑动连接有滑块（28），每个所述滑块（28）远离防护壳（23）一侧面与水平筒（24）内壁之间均水平设有限位弹簧（27），每个所述滑块（28）远离对应限位弹簧（27）一侧均水平固定连接有水平杆（29）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于，所述基板（1）上固定安装有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出轴与转杆（22）下端同轴固定连接，所述基板（1）上通过机架固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴与转盘（4）上端面同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于，每块所述竖板（25）两侧均通过转轴对称水平转动安装有滚轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于，每根所述水平杆（29）一端均延伸至防护壳（23）内，每根所述水平杆（29）位于防护壳（23）内一端均转动连接有滚珠。