[发明专利]一种屏幕固定装置及其控制方法、设备

权利要求书

1.一种屏幕固定装置，其特征在于，包括：

底座以及设置在所述底座上的多个吸附件；

所述底座上设置有多个容纳槽，所述吸附件与所述容纳槽一一对应；

所述吸附件包括滑动部以及与滑动部连接的吸附部，所述滑动部沿第一方向滑动连接于所述容纳槽内，所述吸附部用于吸附屏幕，且多个吸附部在未吸附屏幕的状态下高度相同，所述吸附部始终位于所述容纳槽外；

固定件，设置在所述容纳槽内，所述固定件用于使所述滑动部在所述容纳槽内保持固定状态或滑动状态；

其中，所述第一方向为所述滑动部与所述吸附部的连接方向。

2.根据权利要求1所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述固定件包括相对设置的两个固定板，所述滑动部位于两个所述固定板之间；

以及分别与两个所述固定板连接的气缸，所述气缸设置在所述容纳槽的侧壁上，所述气缸用于使所述固定板朝靠近或远离所述滑动部的方向移动；

其中，在所述固定状态下，两个所述固定板均与所述滑动部保持接触；

在所述滑动状态下，两个所述固定板均与所述滑动部保持脱离。

3.根据权利要求2所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述固定板在所述第一方向的长度大于所述滑动部在所述第一方向的长度。

4.根据权利要求3所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述固定板朝向滑动部的面上设置有卡接部，所述滑动部朝向所述固定板的面上设置有与所述卡接部配合的配合部；

在所述固定状态下，所述卡接部与所述配合部相互卡接。

5.根据权利要求4所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述卡接部和所述配合部的形状包括以下之一：锯齿状条纹、卯榫状条纹和波浪纹状条纹。

6.根据权利要求1-5任一项所述的屏幕固定装置，其特征在于，所述屏幕固定装置还包括：

弹性件，设置在所述滑动部与所述容纳槽的底壁之间；

所述弹性件的一端与所述滑动部连接，另一端与所述容纳槽的底壁连接。

7.根据权利要求6所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述弹性件包括弹簧；

所述容纳槽的底壁上设置有杆体，所述杆体沿所述第一方向设置；

其中，所述滑动部滑动连接于所述杆体上，且所述弹簧沿缠绕在所述杆体上。

8.根据权利要求1所述的屏幕固定装置，其特征在于，所述吸附部包括：

吸嘴以及与所述吸嘴连接的吸气管，所述吸气管用于使所述吸嘴对所述屏幕产生吸力。

9.根据权利要求8所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述吸嘴设置为多层吸嘴。

10.根据权利要求1所述的屏幕固定装置，其特征在于，所述吸附件还包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述吸附部连接，另一端与所述滑动部连接。

11.根据权利要求10所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述吸附部与所述连接杆可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的屏幕固定装置，其特征在于：

所述吸附件的数量大于或等于4个。

13.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的屏幕固定装置。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述吸附部包括吸嘴以及与吸嘴连接的吸气管，所述设备还包括：

气泵以及与气泵连接的主管路，所述气泵通过所述主管路与每个所述吸气管连通。

15.一种屏幕固定装置的控制方法，应用于所述权利要求1-12任一项所述的屏幕固定装置，所述控制方法包括：

在吸附屏幕之前，控制所述滑动部处于滑动状态，以使所述吸附部的高度相同；

在吸附屏幕的过程中，控制所述滑动部处于滑动状态，所述滑动部在下压屏幕的压力作用下沿第一方向滑动，以改变所述吸附部的高度；

在完成屏幕吸附之后，控制所述滑动部处于固定状态，以使所述吸附部的高度固定。