[发明专利]固化机构和摄像头对位设备

说明书

本发明涉及一种固化机构和摄像头对位设备，该固化机构包括支架、竖直固定在支架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个相对设置的固定部、用于驱动两个固定部沿滑轨竖直移动的第一驱动组件、两个相对设置的第二驱动组件、两个相对设置的支臂和多个固化灯。多个固化灯分别固定在两个支臂上，并指向两个支臂中间的预设位置。本发明的固化机构可竖直和水平移动，可适应不同的镜头模组和不同的摄像头对位设备，应用范围广，可根据初始状态自动确定需要移动的数据，自动化程度高。且多个固化灯至少从待固化产品的两侧对产品进行固化，固化效果好。且可以使机械手位于两条支臂之间进行操作，从而固化机构与机械手配合良好。

技术领域

本发明涉及摄像头组装，特别涉及一种摄像头对位设备及固化机构。

背景技术

摄像头一般包括成像芯片、镜头及镜头或成像芯片驱动装置，其中镜头和图像传感器应位于镜头光轴上，且图像传感器垂直于光轴。因此，在组装摄像头的过程中，需要所有部件的组装公差都在合理的范围内，借助人工组装很难达到要求。因此制造商一般都采用主动对位（Active Alignment, AA）设备完成镜头与基座（包括图像传感器）的自动对位和固化，确保拍照画面中心最清晰，画面四角有均匀的清晰度，提升摄像头模组的一致性。

现有的对位设备的固化机构具有与机械手配合不良、固化效果不均匀的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的摄像头对位设备及其固化机构。

一种固化机构，包括：支架；竖直固定在支架上的滑轨；滑动连接在滑轨上的两个相对设置的固定部；用于驱动两个固定部沿滑轨竖直移动的第一驱动组件；两个相对设置的第二驱动组件，分别固定在两个固定部上，其输出轴基本平行于水平面；两个相对设置的支臂，分别连接在第二驱动组件的输出轴上；以及多个固化灯，分别固定在两个支臂上，并指向两个支臂中间的预设位置。

作为一种实施方式，每个支臂包括呈弧形或V字型的连接部，固化灯固定在所述连接部的两端处。

作为一种实施方式，所述连接部的两端的下端面固定有方形椎体，每个方形椎体上固定一固化灯。

作为一种实施方式，所述第二驱动组件包括：电动缸；固定在电动缸外壳上的凸条；滑板，上形成有与所述凸条适配的凹槽，所述凸条嵌入凹槽内使滑板与凸条可滑动连接；以及从滑板末端基本垂直延伸而出的顶板，所述顶板与电动缸的输出轴相连。其中，所述支臂还包括基本呈L形的第二连接部，其一端与滑板固定连接，另一端与所述呈弧形或V字型的连接部的中部或靠近中部处固定连接。

作为一种实施方式，所述的固化机构还包括固定在支架上的两组光电开关，所述两组光电开关一上一下地设置在滑轨旁。

作为一种实施方式，所述第一驱动组件包括：伺服电机；竖直设置的丝杆；将伺服电机的输出轴和丝杆连接的同步带；以及与丝杆的轴承座固定连接的水平设置的横杆，其两端分别与所述两个固定部连接。

一种摄像头对位设备，包括：基座；架设在基座上的第一传送装置；可由第一传送装置传送的夹具，其用于固定待对位的镜头及镜头座；固定在第一传送装置下方的顶升机构，其在顶出状态时，将所述夹具悬架支撑在第一传送装置上方；固定在第一传送装置一侧的机械手，其移动方向至少为六个方向；用于驱动机械手靠近或远离第一传送装置的第三驱动组件；以及如上所述的固化机构，其固定在第一传送装置一侧。

作为一种实施方式，所述的摄像头对位设备还包括：固定在基座上的固定架；固定在固定架上方的第一光源；固定在第一光源下方的Chart图固定部；以及固定在Chart图固定部下方的第二光源。

作为一种实施方式，所述第二光源包括：第一光管，其出光方向垂直于所述基座表面；以及多个第二光管。其中，定义一球体，所述第一光管和多个第二光管的光轴均位于所述球体的直径上。

作为一种实施方式，所述基座上还固定一增距镜模组，所述增距镜模组包括：固定座；