[发明专利]固化机构和摄像头对位设备

权利要求书

1.一种固化机构，其特征在于，包括：

支架；

竖直固定在支架上的滑轨；

滑动连接在滑轨上的两个相对设置的固定部；

用于驱动两个固定部沿滑轨竖直移动的第一驱动组件；

两个相对设置的第二驱动组件，分别固定在两个固定部上，其输出轴基本平行于水平面；

两个相对设置的支臂，分别连接在第二驱动组件的输出轴上；以及

多个固化灯，分别固定在两个支臂上，并指向两个支臂中间的预设位置。

2.根据权利要求1所述的固化机构，其特征在于，每个支臂包括呈弧形或V字型的连接部，固化灯固定在所述连接部的两端处。

3.根据权利要求2所述的固化机构，其特征在于，所述连接部的两端的下端面固定有方形椎体，每个方形椎体上固定一固化灯。

4.根据权利要求2所述的固化机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

电动缸；

固定在电动缸外壳上的凸条；

滑板，上形成有与所述凸条适配的凹槽，所述凸条嵌入凹槽内使滑板与凸条可滑动连接；以及

从滑板末端基本垂直延伸而出的顶板，所述顶板与电动缸的输出轴相连；

其中，所述支臂还包括基本呈L形的第二连接部，其一端与滑板固定连接，另一端与所述呈弧形或V字型的连接部的中部或靠近中部处固定连接。

5.根据权利要求1所述的固化机构，其特征在于，还包括固定在支架上的两组光电开关，所述两组光电开关一上一下地设置在滑轨旁。

6.根据权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

伺服电机；

竖直设置的丝杆；

将伺服电机的输出轴和丝杆连接的同步带；以及

与丝杆的轴承座固定连接的水平设置的横杆，其两端分别与所述两个固定部连接。

7.一种摄像头对位设备，其特征在于，包括：

基座；

架设在基座上的第一传送装置；

可由第一传送装置传送的夹具，其用于固定待对位的镜头及镜头座；

固定在第一传送装置下方的顶升机构，其在顶出状态时，将所述夹具悬架支撑在第一传送装置上方；

固定在第一传送装置一侧的机械手，其移动方向至少为六个方向；

用于驱动机械手靠近或远离第一传送装置的第三驱动组件；以及

如权利要求1至6项中任一项所述的固化机构，其固定在第一传送装置一侧。

8.根据权利要求7所述的摄像头对位设备，其特征在于，还包括：

固定在基座上的固定架；

固定在固定架上方的第一光源；

固定在第一光源下方的Chart图固定部；以及

固定在Chart图固定部下方的第二光源。

9.根据权利要求8所述的摄像头对位设备，其特征在于，所述第二光源包括：

第一光管，其出光方向垂直于所述基座表面；以及

多个第二光管；

其中，定义一球体，所述第一光管和多个第二光管的光轴均位于所述球体的直径上。

10.根据权利要求7所述的摄像头对位设备，其特征在于，所述基座上还固定一增距镜模组，所述增距镜模组包括：

固定座；

可水平移动地连接在固定座上的第一移动座；

可水平移动地连接在第一移动座上的第二移动座；

固定在第二移动座上的伺服电机；

与伺服电机输出轴连接的单轴模组，其可在伺服电机的驱动下上下移动；以及

连接在单轴模组上的增距镜。