[发明专利]一种探测装置安装转台

说明书

本申请公开了一种探测装置安装转台，包括：内部安装件，内部形成第一空腔，所述内部安装件上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；外部安装件，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，所述外部安装件上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件安装于探测平台上，所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构。该探测装置安装转台能够简化转台结构，并能节约转台占用的空间。

技术领域

本申请一般涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种探测装置安装转台。

背景技术

在无人机等环境探测器上均会设有用于对环境参数进行探测的探测装置及用于将其连接至探测器安装平台上的安装转台，通过操控上述安装转台转动，可将探测装置对准不同方位，用于探测更大范围的区域内的环境信息。现有的安装转台一般采用多轴框架，并为每个转轴配备操控系统，用以实现探测装置在不同轴向上的位置调整。这样的安装转台结构较为复杂，且占用较大的设备空间，并加重了探测器整体质量。因此影响探测器整体性能的发挥。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提升探测器整体性能的探测装置安装转台。

具体技术方案如下：

本申请提供一种探测装置安装转台，包括：

内部安装件，内部形成第一空腔，所述内部安装件上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；

外部安装件，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，所述外部安装件上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件安装于探测平台上，所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构；

所述内部安装件上还连接有驱动组件，用于驱动所述内部安装件相对于所述外部安装件转动。

可选的，所述驱动组件至少有4组，且每组包括两个相互连接，且作用方向相互垂直的直线驱动机构，其中两个直线驱动机构的作用方向分别与两条切线平行，所述两条切线分别为以所述第二空腔中心为球心，以该球心到两个直线驱动机构处的距离为半径的球面的切线；

所述4组驱动组件在同一平面内，且沿所述内部安装件周向均匀分布。

可选的，所述内部安装件外壁设有若干连接件，所述连接件上远离所述内部安装件的一侧与所述外部安装件内壁滑动连接且形状相应。

可选的，所述内部安装件外壁呈球状，所述外部安装件与所述内部安装件之间设有若干连接球，所述连接球与所述内部安装件的外壁之间为滚动连接，与所述外部安装件的内壁之间也为滚动连接。

可选的，所述连接件上远离所述内部安装件一侧的表面和所述外部安装件内壁上均涂有润滑剂。

可选的，所述外部安装件可分为第一外部安装件和第二外部安装件，所述第一外部安装件和所述第二外部安装件之间具有可拆卸的连接结构。

本申请有益效果在于：

由于所述内部安装件内形成有用于安装探测装置的所述第一空腔，所述外部安装件内部形成用于容纳所述内部安装件的第二空腔，且所述内部安装件与所述外部安装件内壁之间形成球面副结构，因此该安装转台本身所占用的空间极为有限，可根据探测工作需要，将所述第一空腔的尺寸做成与探测装置所需空间相应，这样即可较大程度上节约了安装转台本身所占用的空间和质量。另外该安装转台上只需一套用于驱动所述内部安装件的驱动组件，即可实现所述内部安装件相对于所述外部安装件转动。综上所述，按照上述方案，探测装置的空间和质量占比可有效提高，进而在相同质量和空间占用下，该安装转台可安装质量和体积更大的探测装置，进而有利于提升探测器整体性能的发挥。

附图说明