[发明专利]一种探测装置安装转台

权利要求书

1.一种探测装置安装转台，其特征在于，包括：

内部安装件(1)，所述内部安装件(1)内部形成第一空腔，所述内部安装件(1)上开设有第一探测孔，所述第一空腔内用于安装探测装置；

外部安装件(2)，所述外部安装件(2)内部形成用于容纳所述内部安装件(1)的第二空腔，所述外部安装件(2)上开设有第二探测孔，当所述第一探测孔与所述第二探测孔完全或部分重合时，所述探测装置可通过二者对外部环境进行探测；所述外部安装件(2)安装于探测平台上，所述内部安装件(1)与所述外部安装件(2)内壁之间形成球面副结构；

所述内部安装件(1)上还连接有驱动组件，用于驱动所述内部安装件(1)相对于所述外部安装件(2)转动。

2.根据权利要求1所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述驱动组件至少有4组，且每组包括两个相互连接，且作用方向相互垂直的直线驱动机构(3)，其中两个直线驱动机构(3)的作用方向分别与两条切线平行，所述两条切线分别为以所述第二空腔中心为球心，以该球心到两个直线驱动机构(3)处的距离为半径的球面的切线；

所述4组驱动组件在同一平面内，且沿所述内部安装件(1)周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述内部安装件(1)外壁设有若干连接件(11)，所述连接件(11)上远离所述内部安装件(1)的一侧与所述外部安装件(2)内壁滑动连接且形状相应。

4.根据权利要求1所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述内部安装件(1)外壁呈球状，所述外部安装件(2)与所述内部安装件(1)之间设有若干连接球，所述连接球与所述内部安装件(1)的外壁之间为滚动连接，与所述外部安装件(2)的内壁之间也为滚动连接。

5.根据权利要求3所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述连接件(11)上远离所述内部安装件(1)一侧的表面和所述外部安装件(2)内壁上均涂有润滑剂。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的探测装置安装转台，其特征在于，所述外部安装件(2)可分为第一外部安装件(21)和第二外部安装件(22)，所述第一外部安装件(21)和所述第二外部安装件(22)之间具有可拆卸的连接结构。