[发明专利]基于飞行器的行车记录方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述基于飞行器的行车记录方法包括以下步骤：

获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的实时车辆行驶信息；

根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定实时同步轨迹；

控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。

2.如权利要求1所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息的步骤之后，包括：

接收到用户的自定义飞行轨迹，将所述实时同步轨迹和所述自定义飞行轨迹叠加，获得实时飞行轨迹；

控制所述飞行器按照所述实时飞行轨迹进行飞行。

3.如权利要求1所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述根据所述起降记录信息和所述实时车辆行驶信息，确定所述实时同步轨迹的步骤包括：

根据所述起降记录信息，确定所述预设记录位置的选用飞行轨迹；

根据所述实时车辆行驶信息，确定实时车辆轨迹；

将所述选用飞行轨迹与所述实时车辆轨迹叠加，获得实时同步轨迹。

4.如权利要求1所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息的步骤之前，包括：

获取所述飞行器的工作状态信息和所述当前车辆的开闭件状态信息；

当所述工作状态信息和/或所述开闭件状态信息不满足预设自检条件时，则输出预设第一提示信息；

当所述工作状态信息和所述开闭件状态信息满足预设自检条件时，执行步骤：控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息。

5.如权利要求1所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述获取预设记录位置的起降记录信息和当前车辆的车辆行驶信息，其中所述预设记录位置为与所述当前车辆的相对位置的步骤之前，包括：

在所述当前车辆为静止状态时，响应用户的第一飞行控制指令，根据所述第一飞行控制指令，控制所述飞行器从预设起降平台飞行至预设记录位置，并记录第一飞行轨迹；

根据所述第一飞行轨迹控制所述飞行器从预设记录位置返回至预设起降平台，并将所述第一飞行轨迹作为所述预设记录位置的起降记录信息。

6.如权利要求5所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述在所述当前车辆为静止状态时，响应用户的第一飞行控制指令，根据所述第一飞行控制指令，控制所述飞行器从预设起降平台飞行至预设记录位置，并记录第一飞行轨迹的步骤之后，所述的方法包括：

响应用户的第二飞行控制指令，根据所述第二飞行控制指令，控制所述飞行器从预设记录位置返回至预设起降平台，并记录第二飞行轨迹；

将所述第一飞行轨迹和所述第二飞行轨迹作为所述预设记录位置的起降记录信息。

7.如权利要求1所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述控制所述飞行器按照所述实时同步轨迹飞行，以使所述飞行器在所述预设记录位置处与所述当前车辆保持相对静止，并采集实时行车信息的步骤之后，还包括：

对所述实时行车信息进行识别，确定所述实时行车信息中的警示事件；

根据所述警示事件，输出对应的警示信息。

8.如权利要求1至7中任一项所述的基于飞行器的行车记录方法，其特征在于，所述的方法还包括：

获取实时环境信息，并判断所述实时环境信息是否满足预设飞行条件；

若所述实时环境信息不满足预设飞行条件，则输出预设第二提示信息，并控制所述飞行器返回预设起降平台。