[发明专利]目标检测方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征；

将所述待检测图像的检测图像特征与误检图像特征库中包含的误检图像特征进行匹配，其中，所述误检图像特征由目标检测结果与目标标注结果不一致的误检图像提取得到；

响应于所述误检图像特征库中不存在与所述检测图像特征匹配的误检图像特征，利用所述检测图像特征进行目标分类；

响应于所述目标分类的分类结果与所述待检测图像的目标检测结果不一致且所述目标分类的分类结果与所述误检图像的目标标注结果一致，将所述检测图像特征加入误检图像特征库。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述目标标注结果表征所述误检图像中存在目标，

所述响应于所述目标分类的分类结果与所述待检测图像的目标检测结果不一致且所述目标分类的分类结果与所述误检图像的目标标注结果一致，将所述检测图像特征加入误检图像特征库，包括：

响应于所述待检测图像的目标检测结果表征所述待检测图像中不存在目标且所述目标分类的分类结果表征所述待检测图像中存在目标，将所述检测图像特征加入误检图像特征库。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述目标标注结果表征所述误检图像中不存在目标，

所述响应于所述目标分类的分类结果与所述待检测图像的目标检测结果不一致且所述目标分类的分类结果与预设分类结果一致，将所述检测图像特征加入误检图像特征库，包括：

响应于所述待检测图像的目标检测结果表征所述待检测图像中存在目标且所述目标分类的分类结果表征所述待检测图像中不存在目标，将所述检测图像特征加入误检图像特征库。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，

所述对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征之前，还包括：

对所述待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；

响应于所述目标检测结果表征所述待检测图像中存在目标，执行对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征的步骤。

5.根据权利要求2-4任一项中所述的方法，其特征在于，所述目标包括烟雾和/或火焰。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，当所述目标包括烟雾时，所述响应于所述目标检测结果表征所述待检测图像中存在目标，执行对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征的步骤，包括：

响应于所述目标检测结果表征所述待检测图像中存在烟雾，获取所述待检测图像中的烟雾区域图像；

利用所述烟雾区域图像进行烟雾运动趋势检测；

响应于所述运动趋势检测结果为存在运动趋势，执行对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征的步骤。

7.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，当所述目标包括烟雾时，所述响应于所述目标检测结果为目标，执行对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征的步骤，包括：

响应于所述目标检测结果表征所述待检测图像中存在烟雾，获取对监控区域采集的多光谱图像和背景图像，其中，所述多光谱图像与所述待检测图像为一时间范围内对同一所述监控区域采集的图像，所述背景图像为在所述监控区域未发生变化时采集的图像；

利用所述多光谱图像和背景图像确定所述烟雾区域图像的变化区域图像；

对所述变化区域图像进行特征提取，得到变化区域特征；

获取所述变化区域特征与标准烟雾特征之间的相似度；

响应于所述相似度满足预设要求，则执行对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像对应的检测图像特征的步骤。

8.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述待检测图像为对矿井下区域采集的图像；和/或，

所述对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像的检测图像特征之前，还包括：

对所述待检测图像进行去雾处理；

对去雾处理后的所述待检测图像进行图像增强。