[发明专利]液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置

说明书

本发明提供液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，涉及液压机械臂领域。该液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，包括储存箱和泵体，所述泵体底部设置有三通电磁阀、进油管、驱动缸、活塞、驱动臂和安装管，所述泵体一侧固定连接有控制器。该液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，避免驱动臂因为底部抓取的物品影响移动缩回速度，保证驱动缸、驱动臂、活塞、安装管、机械爪安装座、储存箱、泵体、三通电磁阀、进油管、圆管、电磁阀、导液管、三通阀、插入管等零件以及在机械爪安装座底部安装的机械爪配合形成的液压式机械臂控制的精度，避免出现驱动臂没有在预设时间内部将物品抓取运输到预设位置的情况，减少意外事故出现。

技术领域

本发明涉及一种增压装置，具体为液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，属于液压机械臂技术领域。

背景技术

随着科技的发展，各种机械结构被应用在各种生产加工领域甚至生活中，在工业生产中最常用的机械结构之一便是机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆、重物搬运、工业夹取等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

目前工业生产中应用的机械臂有电动、启动、液压等驱动模式，其中液压式机械臂通常具有很大的抓举能力，液压式机械臂具有结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好等优点，由于液压式机械臂通常用于重物抓取运输，因此抓取到重物的液压式机械臂缩回的过程中，可能被重物影响缩回速度，对液压式机械臂的控制造成精度造成影响，影响液压式机械臂的使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，以解决现有技术中液压式机械臂通常用于重物抓取运输，因此抓取到重物的液压式机械臂缩回的过程中，可能被重物影响缩回速度，对液压式机械臂的控制造成精度造成影响，影响液压式机械臂的使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，包括储存箱和泵体，所述泵体底部设置有三通电磁阀、进油管、驱动缸、活塞、驱动臂和安装管，所述泵体一侧固定连接有控制器，所述驱动缸一侧设置有圆管、电磁阀、横管、导液管和三通阀，所述导液管与驱动缸之间设置有短管和增压电磁阀，所述驱动缸另一侧与储存箱之间设置有弯管、增压泵、圆形竖管和单向阀，所述驱动臂底部固定连接有机械爪安装座，所述机械爪安装座与驱动缸之间设置有弹性套，所述驱动缸底部设置有定位板，所述定位板底部设置有薄板和位置感应器。

优选地，所述增压泵一侧插接有数据线，所述控制器一侧安装有插座，所述控制器一侧底部安装有控制按钮，所述控制按钮与定位板的电性连接，所述单向阀与驱动缸一侧底部固定连接，所述单向阀设置于活塞底部，定位板与机械爪安装座固定的位置感应器的配合，检测到驱动臂带动机械爪安装座移动的速度低于预先设置速度时增压泵工作。

优选地，所述弯管顶部固定连接于增压泵与储存箱之间，所述圆形竖管固定连接于增压泵与单向阀之间，所述短管固定连接于导液管一侧，所述增压电磁阀固定连接于驱动缸一侧顶部，所述短管一端与增压电磁阀固定连接，增压泵通过弯管抽取油液后通过圆形竖管和单向阀灌输到驱动缸内腔底部，增加活塞底部受到的压力，为驱动臂的收回进行辅助增压。

优选地，所述储存箱固定连接于泵体顶部，所述泵体固定连接于三通电磁阀顶部，所述进油管固定连接于三通电磁阀与驱动缸之间，所述横管固定连接于导液管与三通电磁阀之间，所述泵体底部与驱动缸之间固定连接有多个支撑竖杆，通过支撑竖杆对泵体进行安装固定，完成泵体安装的快速。

优选地，所述驱动臂固定连接于机械爪安装座与活塞之间，所述安装管固定连接于驱动缸内腔底部，所述驱动臂贯穿安装管，所述活塞设置于安装管顶部，所述三通阀和单向阀分别设置于安装管两侧。