[发明专利]液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置

权利要求书

1.液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，包括储存箱(6)和泵体(7)，其特征在于：所述泵体(7)底部设置有三通电磁阀(8)、进油管(9)、驱动缸(1)、活塞(3)、驱动臂(2)和安装管(4)，所述泵体(7)一侧固定连接有控制器(12)，所述驱动缸(1)一侧设置有圆管(14)、电磁阀(15)、横管(16)、导液管(17)和三通阀(18)，所述导液管(17)与驱动缸(1)之间设置有短管(43)和增压电磁阀(44)，所述驱动缸(1)另一侧与储存箱(6)之间设置有弯管(24)、增压泵(23)、圆形竖管(10)和单向阀(26)，所述驱动臂(2)底部固定连接有机械爪安装座(5)，所述机械爪安装座(5)与驱动缸(1)之间设置有弹性套(34)，所述驱动缸(1)底部设置有定位板(28)，所述定位板(28)底部设置有薄板(29)和位置感应器(31)。

2.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述增压泵(23)一侧插接有数据线(25)，所述控制器(12)一侧安装有插座(13)，所述控制器(12)一侧底部安装有控制按钮(33)，所述控制按钮(33)与定位板(28)的电性连接，所述单向阀(26)与驱动缸(1)一侧底部固定连接，所述单向阀(26)设置于活塞(3)底部。

3.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述弯管(24)顶部固定连接于增压泵(23)与储存箱(6)之间，所述圆形竖管(10)固定连接于增压泵(23)与单向阀(26)之间，所述短管(43)固定连接于导液管(17)一侧，所述增压电磁阀(44)固定连接于驱动缸(1)一侧顶部，所述短管(43)一端与增压电磁阀(44)固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述储存箱(6)固定连接于泵体(7)顶部，所述泵体(7)固定连接于三通电磁阀(8)顶部，所述进油管(9)固定连接于三通电磁阀(8)与驱动缸(1)之间，所述横管(16)固定连接于导液管(17)与三通电磁阀(8)之间，所述泵体(7)底部与驱动缸(1)之间固定连接有多个支撑竖杆(11)。

5.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述驱动臂(2)固定连接于机械爪安装座(5)与活塞(3)之间，所述安装管(4)固定连接于驱动缸(1)内腔底部，所述驱动臂(2)贯穿安装管(4)，所述活塞(3)设置于安装管(4)顶部，所述三通阀(18)和单向阀(26)分别设置于安装管(4)两侧。

6.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述三通阀(18)与驱动缸(1)之间固定连接有插入管(20)，所述三通阀(18)一侧安装有按钮(19)，所述三通阀(18)一侧固定连接有排液管(21)，所述排液管(21)外侧转动套设有旋转弯管(22)，所述导液管(17)固定连接于三通阀(18)与电磁阀(15)之间，所述圆管(14)固定连接于电磁阀(15)与储存箱(6)之间。

7.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述定位板(28)外侧套设有电磁铁(27)，所述驱动缸(1)底部开设有凹槽，所述电磁铁(27)和定位板(28)均设置于凹槽内部并与驱动缸(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的液压式机械臂驱动机构的辅助增压装置，其特征在于：所述机械爪安装座(5)顶部开设有安装槽，所述位置感应器(31)设置于收纳槽内部，所述薄板(29)外侧固定套设有铁环(30)，所述铁环(30)底部固定连接有橡胶管(32)，所述橡胶管(32)与位置感应器(31)之间固定连接有多个连接竖板。