[发明专利]一种获取电离层延迟的方法、装置及介质

说明书

本申请公开了一种获取电离层延迟的方法、装置及介质，涉及定位技术领域。包括：选取预设区域内的目标参考站目标参考站以及目标参考站对应的共视卫星；根据目标参考站观测的数据获取共视卫星的实际电离层延迟；通过多项式系数拟合模型获取共视卫星的拟合电离层延迟；在实际电离层延迟与拟合电离层延迟的差值满足第一预设要求的情况下，根据拟合电离层延迟获取预设区域内各格网点上的电离层延迟。本申请的方法中，由于共视卫星为预设区域内的目标参考站可以观测到的卫星，而预设区域范围内共视卫星的电离层延迟具有较强的时空相关性，因此根据目标参考站对应的共视卫星能够较准确地获取到预设区域内的各格网点上的电离层延迟，提高定位的准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种获取电离层延迟的方法、装置及介质。

背景技术

随着卫星导航定位技术的发展，对卫星导航定位的精度也越来越高。对于卫星，当卫星发出的电磁波信号穿过大气层时由于折射产生传播时间延迟；对于各参考站，由于不同地区上空的电离层分布、密度等不同，各参考站在接收每颗卫星的数据时均存在电离层延迟，而电离层延迟的存在会导致卫星定位的准确性降低。

由此可见，如何较精确地获取到电离层延迟，从而提高卫星定位的准确性是本领域人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种获取电离层延迟的方法、装置及介质，用于较精确地获取到电离层延迟，从而提高卫星定位的准确性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种获取电离层延迟的方法，包括：

选取预设区域内的目标参考站以及所述目标参考站对应的共视卫星；

根据所述目标参考站观测的数据获取所述共视卫星的实际电离层延迟；

通过多项式系数拟合模型获取所述共视卫星的拟合电离层延迟；

在所述实际电离层延迟与所述拟合电离层延迟的差值满足第一预设要求的情况下，根据所述拟合电离层延迟获取所述预设区域内各格网点上的电离层延迟。

优选地，所述选取预设区域内的目标参考站包括：

确定所述预设区域内的所有参考站；

获取各所述参考站对应的相位偏差产品；

利用所述相位偏差产品在对应的所述参考站上进行模糊度固定；

获取固定后定位精度满足第二预设要求的所述参考站；

将固定后定位精度满足所述第二预设要求的所述参考站作为所述预设区域内的所述目标参考站。

优选地，选取所述目标参考站对应的所述共视卫星包括：

获取所述目标参考站观测到的所有卫星；

获取各所述卫星的高度角和所述目标参考站观测到各所述卫星的时长；

从所述卫星中获取目标卫星；其中，所述目标卫星为所述高度角大于阈值和/或所述时长大于预设时长的所述卫星；

获取同时段、同区域内所述目标参考站观测到各所述目标卫星的概率；

获取所述概率满足第三预设要求的所述目标卫星；

将所述概率满足所述第三预设要求的所述目标卫星作为所述目标参考站对应的所述共视卫星。

优选地，所述通过多项式系数拟合模型获取所述共视卫星的拟合电离层延迟包括：

获取所述预设区域的中心点的经纬度坐标以及各所述目标参考站的经纬度坐标；

根据所述中心点的经纬度坐标以及所述目标参考站的经纬度坐标建立拟合电离层延迟多项式方程；