[发明专利]一种获取电离层延迟的方法、装置及介质在审
申请号: | 202211047909.3 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115390095A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 郭文轩;陈星宇;冯国龙;赵亮 | 申请(专利权)人: | 涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁曼曼 |
地址: | 511457 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 电离层 延迟 方法 装置 介质 | ||
1.一种获取电离层延迟的方法,其特征在于,包括:
选取预设区域内的目标参考站以及所述目标参考站对应的共视卫星;
根据所述目标参考站观测的数据获取所述共视卫星的实际电离层延迟;
通过多项式系数拟合模型获取所述共视卫星的拟合电离层延迟;
在所述实际电离层延迟与所述拟合电离层延迟的差值满足第一预设要求的情况下,根据所述拟合电离层延迟获取所述预设区域内各格网点上的电离层延迟。
2.根据权利要求1所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,所述选取预设区域内的目标参考站包括:
确定所述预设区域内的所有参考站;
获取各所述参考站对应的相位偏差产品;
利用所述相位偏差产品在对应的所述参考站上进行模糊度固定;
获取固定后定位精度满足第二预设要求的所述参考站;
将固定后定位精度满足所述第二预设要求的所述参考站作为所述预设区域内的所述目标参考站。
3.根据权利要求1或2所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,选取所述目标参考站对应的所述共视卫星包括:
获取所述目标参考站观测到的所有卫星;
获取各所述卫星的高度角和所述目标参考站观测到各所述卫星的时长;
从所述卫星中获取目标卫星;其中,所述目标卫星为所述高度角大于阈值和/或所述时长大于预设时长的所述卫星;
获取同时段、同区域内所述目标参考站观测到各所述目标卫星的概率;
获取所述概率满足第三预设要求的所述目标卫星;
将所述概率满足所述第三预设要求的所述目标卫星作为所述目标参考站对应的所述共视卫星。
4.根据权利要求3所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,所述通过多项式系数拟合模型获取所述共视卫星的拟合电离层延迟包括:
获取所述预设区域的中心点的经纬度坐标以及各所述目标参考站的经纬度坐标;
根据所述中心点的经纬度坐标以及所述目标参考站的经纬度坐标建立拟合电离层延迟多项式方程;
通过最小二乘法求解所述拟合电离层延迟多项式方程的拟合系数以便建立所述多项式系数拟合模型;
通过所述多项式系数拟合模型获取所述共视卫星的所述拟合电离层延迟。
5.根据权利要求4所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,在所述根据所述拟合电离层延迟获取所述预设区域内各格网点上的电离层延迟之后,所述方法还包括:
获取所述实际电离层延迟与所述拟合电离层延迟的差值;
将所述差值作为所述共视卫星的电离层延迟残差;
获取各所述格网点的经纬度坐标;
根据各所述格网点的经纬度坐标并通过反距离加权内插方法获取各所述格网点的电离层延迟残差。
6.根据权利要求5所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,在所述根据各所述格网点的经纬度坐标并通过反距离加权内插方法获取各所述格网点的电离层残差之后,所述方法还包括:
获取所述共视卫星的信号频率;
根据所述信号频率、所述拟合电离层延迟、所述共视卫星的电离层延迟残差分别获取所述共视卫星在预设参考格网上的伪距测量值斜路径电离层延迟以及载波相位测量值斜路径电离层延迟。
7.根据权利要求6所述的获取电离层延迟的方法,其特征在于,所述根据所述信号频率、所述拟合电离层延迟、所述共视卫星的电离层延迟残差分别获取所述共视卫星在预设参考格网上的伪距测量值斜路径电离层延迟以及载波相位测量值斜路径电离层延迟包括:
获取所述用户的经纬度信息;
根据所述用户的经纬度信息获取所述预设区域内的所述格网点中距离所述用户最近的所述格网点;
根据所述信号频率、所述拟合电离层延迟、所述共视卫星的电离层延迟残差分别获取所述共视卫星在距离所述用户最近的所述格网点上的所述伪距测量值斜路径电离层延迟以及所述载波相位测量值斜路径电离层延迟。
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