[发明专利]用于车辆的可折叠踏板装置

说明书

本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置包括防误操作垫、加速踏板垫和制动踏板垫。在驾驶员直接驾驶的手动驾驶模式下，加速踏板垫和制动踏板垫突出并朝向驾驶员暴露以处于弹出状态，使得驾驶员能够操作踏板垫。在自动驾驶情况下，加速踏板和制动踏板垫被隐藏以处于被阻止朝向驾驶员暴露的隐藏状态，使得驾驶员不能操作加速踏板和制动踏板垫。此外，防误操作垫设置在加速踏板垫和制动踏板垫之间。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为在驾驶员直接驾驶的手动模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并且朝向驾驶员暴露，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且该可折叠踏板装置被配置为，在自动驾驶情况下，隐藏踏板垫以阻止踏板垫朝向驾驶员暴露，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫。

背景技术

自动驾驶车辆是采用自动驾驶技术的智能车辆，该自动驾驶技术使车辆在驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板和制动器等的情况下也能够自行驾驶到目的地。最近，这些车辆取得了快速发展。

当自动驾驶情况普遍实现时，驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式和车辆自行驾驶到目的地而无需驾驶员直接参与的自动驾驶模式中的任意一种。

在自动驾驶模式下，需要驾驶员能够通过伸展驾驶员的双腿来舒适地休息。因此，如果位于驾驶员座椅下部空间中的踏板(加速踏板和/或制动踏板)仍然朝向驾驶员暴露，则可能干扰驾驶员的休息。

此外，自动驾驶情况是驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板和/或制动踏板)的情况。因此，如果驾驶员在自动驾驶情况下操作踏板，则车辆控制器判断为驾驶员想要终止自动驾驶并希望恢复手动驾驶，从而终止自动驾驶。

然而，由于车辆的踏板被配置为暴露在驾驶员座椅的下部空间，因此在自动驾驶情况下，存在驾驶员无意中操作踏板(踏板的误操作去情况)的风险。在这种情况下，存在因交通状况或车辆之间的距离而发生事故的风险。

因此，需要开发一种踏板装置的技术，在该技术中，在手动驾驶模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并暴露，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且在自动驾驶情况下，防止踏板垫的暴露，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫，以保证驾驶员的舒适休息，并确保诸如防止踏板垫的误操作的安全。

本公开的该背景中所包括的信息仅用于增强对本公开的总体背景的理解，不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本公开的各方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为在驾驶员直接驾驶的手动驾驶模式下，踏板垫朝向驾驶员突出并朝向驾驶员暴露(弹出)，使得驾驶员能够操作踏板垫，并且该可折叠踏板装置被配置为在自动驾驶情况下，踏板垫被隐藏并阻止踏板垫朝向驾驶员暴露(隐藏)，使得驾驶员不能操作加速踏板垫和制动踏板垫。因此，在自动驾驶情况下，可以实现驾驶员的舒适休息。此外，在自动驾驶情况下，可以通过阻止对踏板的误操作来增加安全性。

此外，本公开的各方面旨在提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，该可折叠踏板装置被配置为使得防误操作垫设置在加速踏板垫和制动踏板垫之间，并且该可折叠踏板装置被配置为通过使用防误操作垫来防止对加速踏板垫和制动踏板垫的误操作。