[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊在审
| 申请号： | 202211040672.6 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN115281560A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | E·伯班克;T·R·欧姆;E·阿玛拉尔 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;顾云峰 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 机器人 | ||
1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：
伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸，当所述清洁辊安装到所述清洁机器人时，所述清洁辊可围绕所述纵向轴线旋转；
叶片，所述叶片附接至所述伸长部件，在所述清洁辊围绕所述纵向轴线旋转时，所述叶片被配置为将碎屑导向到所述清洁机器人的内部；以及
凸块，所述凸块附接至所述伸长部件，所述凸块从所述伸长部件向外延伸，其中所述凸块在所述伸长部件之上的高度小于所述叶片在所述伸长部件之上的高度。
2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，在所述清洁辊移动通过障碍物时，所述凸块被配置为将所述清洁辊支撑在所述障碍物上。
3.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片被配置为响应于所述叶片和所述障碍物之间的接触而弯曲。
4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片是可弯曲的，所述凸块是刚性突起。
5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块从所述凸块附接到所述伸长部件的部分到所述凸块的尖端部分逐渐变细。
6.根据权利要求5所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块的最大厚度为8毫米至14毫米。
7.根据权利要求6所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块的最大厚度对应于所述凸块附接到所述伸长部件的部分的厚度。
8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块是自所述伸长部件的大致三角形的突起。
9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块在所述伸长部件之上的高度是0.25厘米至2厘米。
10.根据权利要求9所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片的高度比所述凸块的高度大25％至100％。
11.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块包括面对所述清洁辊的第一切线方向的第一表面和面对所述清洁辊的第二切线方向的第二表面，其中所述第一表面的长度大于所述第二表面的长度。
12.根据权利要求11所述的清洁辊，其特征在于，所述第一表面的长度是所述第二表面的长度的1.5至2.5倍。
13.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面在所述凸块的尖端部分处相遇。
14.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块的最大厚度为8毫米至18毫米。
15.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片是附接至所述伸长部件的第一叶片，所述清洁辊还包括第二叶片，其中所述凸块布置在所述第一叶片和所述第二叶片之间。
16.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块沿着所述伸长部件、沿沿着所述伸长部件的螺旋路径在纵向和圆周方向上延伸。
17.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块限定开口，所述开口沿着平行于所述纵向轴线的轴线延伸穿过所述凸块。
18.根据权利要求17所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块沿着所述伸长部件的外表面相对于所述叶片在圆周方向上偏移。
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