[发明专利]一种鲁棒性强的电力系统频率估计方法

权利要求书

1.一种鲁棒性强的电力系统频率估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：信号采集：

采集三相电力系统的电压信号，并通过克拉克变换得到当前时刻n的复电压信号v(n)；

步骤二：复电压信号的估计：

由基于宽线性模型的自适应滤波器，输出下一时刻n+1的复电压信号估计值

其中，h(n)表示滤波器当前时刻n的标准权系数，其初始值为0.99+0.15i，其中i为虚数单位；g(n)表示滤波器当前时刻n的共轭权系数，其初始值为0；v^*(n)表示当前时刻n的复电压信号v(n)的共轭值；

步骤三：复电压信号的误差计算：

由当前时刻n的复电压信号v(n)与当前时刻n的复电压信号估计值计算出当前时刻n的复电压信号的误差e(n)，

其中误差e(n)的初值为0.01～0.05；

步骤四：权系数更新：

更新计算下一时刻n+1的标准权系数h(n+1)和共轭权系数g(n+1)；

步骤五：频率估计：

由下式估计出当前时刻n的三相电力系统的频率值

其中，Im(*)表示取复数的虚部，ΔT表示采样间隔，其取值为0.00001～0.001s；

步骤六：频率实时估计：

令n＝n+1，重复步骤一～步骤五的操作，即可实现三相电力系统的频率值的实时估计。

2.如权利要求1所述的一种鲁棒性强的电力系统频率估计方法，其特征在于：所述步骤四包括以下步骤：

(1)误差调节系数的计算：

计算出权系数更新中的当前时刻n的误差调节系数λ(n)，

λ(n)＝βλ(n-1)+(1-β)e²(n-1)

其中，β为遗忘因子，其取值为0～1；

(2)权系数更新：

更新计算出下一时刻n+1的标准权系数h(n+1)和共轭权系数g(n+1)。

3.如权利要求2所述的一种鲁棒性强的电力系统频率估计方法，其特征在于：所述步骤四中步骤(2)中的下一时刻n+1的标准权系数h(n+1)为

其中，exp(*)表示以自然常数e为底的指数函数，μ表示为权系数的更新步长，其取值为0.01～0.02。

4.如权利要求1所述的一种鲁棒性强的电力系统频率估计方法，其特征在于：所述步骤四中步骤(2)的下一时刻n+1的共轭权系数g(n+1)为

其中，exp(*)表示以自然常数e为底的指数函数，μ表示为权系数的更新步长，其取值为0.01～0.02。