[发明专利]自动清洁装置及清洁系统

说明书

本发明公开了一种自动清洁装置，包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，第一滚刷和第二滚刷的转动方向相反。自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，第一滚刷转动时，第二滚刷锁止并擦扫地面，第二滚刷转动时，第一滚刷锁止并擦扫地面；本发明解决了传统电动滚刷对地面下压力不足，对顽固污渍清洁效果不佳，后退易漏污水等问题，具有成本低，清洁效果好，清洁效率高，耗能低，拥有多种清洁模式等优点。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及具有自动清洁功能的表面清洁装置。

背景技术

在现有技术中，包括扫地机器人、洗地机器人在内的自动清洁装置，通常采用电动边刷配合电动滚刷进行地面清洁工作，边刷将垃圾扫入自动清洁装置主体底部，电动滚刷高速旋转，其表面刷毛抽打地面，将地面垃圾扬起，经吸尘口吸入自动清洁装置主体。

随着技术的发展，还出现了双滚刷自动清洁装置，在中国发明专利申请202010501235 .4中，公开了一种清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

不论是配置单滚刷或双滚刷的自动清洁装置，为了达到清洁效果，电动滚刷的转速通常较高，为了防止机身被高速旋转的电动滚刷带动过快移动，导致控制困难及影响清洁效果，通常会利用额外的辅助轮或万向轮支撑机身，电动滚刷仅表面刷毛触地，并不支撑机身主要重量，导致电动滚刷对地面的下压力不足，进而导致对地面的顽固污渍清洁效果不佳。

此外，配置传统电动滚刷的自动清洁装置清扫模式单一，通常仅适用向前单向清洁模式，后退时由于滚刷对地面下压力不足，刷体表面与地面贴合不够紧密，容易出现漏水、漏尘等现象，地面有顽固污渍时，也不能在短距离内往复清洁，导致清洁效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的主要目的在于提供一种自动清洁装置，用于解决现有技术中自动清洁装置的电动滚刷对地面下压力不足，对顽固污渍清洁效果不佳，易漏尘、漏水，清洁效率较低等问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动清洁装置，包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；

所述地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，所述地刷组件包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反，从所述机体的侧方观察，位于左侧的所述第一滚刷转动方向为逆时针方向，位于右侧的所述第二滚刷转动方向为顺时针方向；

所述自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，所述第一滚刷转动时，所述第二滚刷锁止并擦扫地面，所述第二滚刷转动时，所述第一滚刷锁止并擦扫地面。

根据本发明的其中一个技术方案（实施例）的自动清洁装置，具有如下优点或有益效果：