[发明专利]自动清洁装置及清洁系统

权利要求书

1.一种自动清洁装置，其特征在于：包括机体、地刷组件、行进组件、吸尘组件；

所述地刷组件用于支撑所述机体和擦扫地面，所述地刷组件包括前后设置的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷受锁止机构控制，只能单向转动，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反，从所述机体的侧方观察，位于左侧的所述第一滚刷转动方向为逆时针方向，位于右侧的所述第二滚刷转动方向为顺时针方向；

所述自动清洁装置采用前进、后退交替的方式对地面进行清洁，在清洁地面过程中，所述第一滚刷转动时，所述第二滚刷锁止并擦扫地面，所述第二滚刷转动时，所述第一滚刷锁止并擦扫地面。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用滚刷表面与地面之间的摩擦力被动转动。

3.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述机体行进时，所述第一滚刷、所述第二滚刷中位于行进方向侧的一个滚刷利用电机驱动转动，其转速适应所述机体的行进速度。

4.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，还包括第三滚刷，所述第三滚刷为电动滚刷。

5.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述吸尘组件包括形成于所述机体底部的导风槽，所述导风槽位于所述第一滚刷和所述第二滚刷之间，所述导风槽的中部形成有吸尘口，所述导风槽前后边沿至少一个边沿设有节流段，气流通过所述节流段进入所述导风槽，再进入所述吸尘口。

6.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：还包括液体容器和液体输送装置，所述液体容器通过所述液体输送装置向所述第一滚刷、第二滚刷中的至少一个输送液体。

7.根据权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁装置具有干吸湿拖模式，在所述干吸湿拖模式下，所述液体输送装置仅向所述第二滚刷输送液体，所述自动清洁装置在前后往复清洁过程中，后退距离不超过所述第一滚刷与所述第二滚刷之间的距离。

8.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁装置具有节能清洁模式，在所述节能清洁模式下，所述吸尘组件的吸尘电机关闭或间歇开启。

9.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述第一滚刷、所述第二滚刷中的至少一个由两个短滚刷轴向排列组成。

10.一种清洁系统，其特征在于：包括如权利要求1至9所述的自动清洁装置及停靠站。