[发明专利]一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种档位切换控制方法，其特征在于，所述档位切换控制方法包括：

获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，所述档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种；

基于所述档位请求确定当前需求档位；

当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间；

基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略。

2.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，基于所述档位请求确定当前需求档位包括：

当所述档位请求的档位请求数量大于1时，根据预设预设档位请求优先级，判断各档位请求的优先级顺序，并根据优先级顺序确定所述当前需求档位；

当所述档位请求的档位请求数量为1时，将所述档位请求确定为所述当前需求档位。

3.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略包括：

当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速小于预设下限车速阈值时，控制待控制车辆切换至P档；

当所述持续时间大于预设时间阈值，且所述车速大于预设上限车速阈值时，控制待控制车辆切换至N档。

4.如权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，还包括：

若所述P挡驻车失败时，向自助主动模块发送驻车请求；

所述自助主动模块响应于所述驻车请求，执行自主驻车指令。

5.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间之前，所述方法还包括：

对比当前需求档位与待控制车辆的切换手柄的触发信号所对应的输出挡位；

若当前需求档位与所述输出挡位不一致，所述当前需求档位与当前响应档位不一致。

6.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，监测所述档位不一致的持续时间之前，所述方法还包括：

获取档位变化状态，若档位发生变化，获取挡位请求数量、挡位切换请求数量及解锁P挡请求数量；

若所述挡位请求数量为零，档位发生变化，所述当前需求档位与当前响应档位不一致；

若所述挡位切换请求数量为零，档位发生变化，所述当前需求档位与当前响应档位不一致；

若所述解锁P挡请求数量为零，P挡自动解锁，所述当前需求档位与当前响应档位不一致。

7.一种档位切换控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，所述档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种；

处理模块，用于基于所述档位请求确定当前需求档位；

监测模块，当所述当前需求档位与当前响应档位不一致时，用于监测所述档位不一致的持续时间；

控制模块，基于所述持续时间、所述车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定所述待控制车辆的档位切换控制策略。

8.如权利要求7所述的档位切换控制系统，其特征在于，

当所述档位请求的档位请求数量大于1时，所述处理模块用于根据预设预设档位请求优先级，判断各档位请求的优先级顺序，并根据优先级顺序确定所述当前需求档位；

当所述档位请求的档位请求数量为1时，所述处理模块用于将所述档位请求确定为所述当前需求档位。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述的档位切换控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的档位切换控制方法。