[发明专利]一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法

说明书

本发明公开了一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，该方法利用双频段信息，自适应构建权重因子，基于特征层的融合策略完成对目标的检测。本发明充分利用探测信息，通过卡尔曼滤波算法满足探测实时性，在特征层对引信探测信息进行融合，即通过对目标距离、速度、加速度的融合对受干扰的频段进行有效判决，进而提高探测概率，降低虚警概率，有效提高引信目标检测能力，改善在复杂条件下的引信检测性能。

技术领域

本发明属于引信双波/多频段融合的目标检测技术领域，涉及一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法。

背景技术

随着电子战技术、隐身技术的高速发展，在复杂战场环境下对目标进行探测并提取信息已经成为现代武器必须具备的能力。单一模式的探测系统由于体制限制存在很多不足，几乎很难完成未来战场的作战需求。多模探测技术是组合运用两种及两种以上目标探测传感器进行探测的技术，随着目标伪装、遮蔽及干扰手段的不断发展，单一探测模式的武器越来越难以有效的完成作战使命。多模探测技术可以充分发挥不同频段、不同探测机理、不同探测体制的优势，互相弥补各自的不足，提高对目标的探测、识别能力，破解战场环境日益复杂和目标特性的不确定性所带来的目标识别和抗干扰难题。双频段复合是多模探测体制的一种典型形式，其中又以双波段主动体制在目标探测的独立性和抗干扰的灵活性方面体现出较大的优势。此外，双波段复合引信在隐身目标的检测方面同样具有单模体制不具备的优势。

双频段主动引信复合探测具有如下优势：

(1)抗干扰能力强

双频段引信同时工作在两个频段，两个工作频段之间互相独立，通过同时发射两个频段下的电磁波可以增加敌方对己方武器频率侦察和实施干扰的难度。在一个工作频段受到干扰的情况下，另一频段仍能正常工作，提高引信抗干扰性能。

(2)探测概率提高

双频段引信可同时获得两个频段目标回波信息，目标信息量增多，通过融合处理算法将两个频段信息进行融合，相比单频段引信，可提高引信探测概率。

(3)改善单频段引信工作性能不足

引信工作频段一定程度上影响其工作性能，双频段引信可以充分发挥各个频段工作优势，弥补单一工作频段的不足。

但现有双频段探测系统的处理算法，均是基于决策层的“与”、“或”信息融合，即仅仅利用引信各个频段输出的判决信息进行融合，没有充分的利用探测目标的特征信息，无法有效的实现干扰判别，对探测系统性能的提高有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，以解决单频探测模式的不足。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：第一方面，本发明提供一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，包括如下步骤：

步骤1，对各个频段的目标回波信号独立进行预处理及特征提取，分别获得目标的状态信息；

步骤2，将各个频段的目标状态向量进行单独存储；

步骤3，根据之前存储的目标状态向量，运用卡尔曼滤波算法中的先验估计值的数学模型，分别给出各个频段下一时刻目标运动状态的预测值；

步骤4，将各个频段目标特征向量的测量值和预测值，通过横向和纵向的对比，判断此时引信是否受到干扰；

步骤5，通过干扰评估，选择引信输出策略，若引信没有受到干扰，则将引信各个频段传来的信息进行“或”处理，若引信受到干扰，则输出各个频段的信任值，通过信任值的比较，选择频段进行输出。

第二方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法的步骤。