[发明专利]一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法

权利要求书

1.一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对各个频段的目标回波信号独立进行预处理及特征提取，分别获得目标的状态信息；

步骤2，将各个频段的目标状态向量进行单独存储；

步骤3，根据之前存储的目标状态向量，运用卡尔曼滤波算法中的先验估计值的数学模型，分别给出各个频段下一时刻目标运动状态的预测值；

步骤4，将各个频段目标特征向量的测量值和预测值，通过横向和纵向的对比，判断此时引信是否受到干扰；

步骤5，通过干扰评估，选择引信输出策略，若引信没有受到干扰，则将引信各个频段传来的信息进行“或”处理，若引信受到干扰，则输出各个频段的信任值，通过信任值的比较，选择频段进行输出。

2.根据权利要求1中所述的适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，其特征在于，步骤1具体为：

在三角波线性调频体制探测系统中，存在动目标时，差频信号频率由目标距离和速度决定，实际差频频率和多普勒频率为：

其中，f_b为实际差频频率，f_d为多普勒频率，f_{b_up}为上扫频的差频频率，f_{b_down}为下扫频的差频频率；

根据差频差频频率和多普勒频率，得到目标的距离和速度，如下式所示：

其中，R为目标的距离，v为目标的速度，c为光速，T表示上扫频或下扫频的有效时宽，B表示扫频带宽，f₀表示信号载频。

3.根据权利要求2中所述的适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，其特征在于，步骤2具体为：

将各个频段不同时刻的目标特征向量进行存储，共存储N点，存储的向量分别为：

其中，向量下标表示存储的点数，上标分别表示双频段中的f₀频段和f₁频段。

4.根据权利要求3中所述的适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，其特征在于，步骤3具体为：

假设引信工作时，探测器做匀加速直线运动，探测器与目标距离为R，相对速度为v，加速度为a，则得到理想状态下k时刻探测器运动公式为：

令则U_k-1＝a，则卡尔曼滤波中先验估计值的数学模型为：

其中，表示预测的状态向量，是理想状态下的先验估计，A为状态转移矩阵，X_k-1表示前一时刻的目标状态向量，是真实条件下的测量值，C为控制矩阵，U_k-1为状态控制向量；

数学模型中，[R_k-1,v_k-1]为k-1时刻的测量值，Δt为三角波线性调频连续波中上扫频时宽与下扫频时宽和，加速度a由k-1时刻、k-2时刻的测量值v_k-2、v_k-1与Δt求得：

a＝(v_k-1-v_k-2)/Δt

根据上述数学模型，由测量值在理想状态下求出下一时刻的预测值：