[发明专利]一种面向电力系统的BD3高精度定位方法及系统

权利要求书

1.一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收北斗中频采样信号，并对所述北斗中频采样信号进行预处理，得到北斗中频采样延迟信号；

利用步长因子演进算法优化待改进自适应滤波器中的步长因子，得到最优步长因子；

根据所述最优步长因子，构建改进型自适应滤波器；

将所述北斗中频采样延迟信号输入改进型自适应滤波器中，得到北斗定位信号。

2.如权利要求1所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，所述对所述北斗中频采样信号进行预处理，得到延迟信号的步骤包括：

获取北斗中频采样信号的载噪比，并根据所述北斗中频采样信号的载噪比和预先设置的载噪比阈值进行奇点剔除，得到新北斗中频采样信号；

对所述新北斗中频采样信号进行延迟，得到北斗中频采样延迟信号。

3.如权利要求1所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，所述利用步长因子演进算法优化自适应滤波器中的步长因子，得到最优步长因子的步骤包括：

初始化种群的生成，并确定适应度函数；

比较个体间的适应度函数，并对个体进行交叉、变异操作，得到新种群；

计算新种群中个体的适应度函数值，并将适应度函数值满足优化收敛条件的个体选择出来，得到待改进自适应滤波器的最优步长因子。

4.如权利要求3所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，所述适应度函数的计算公式为：

式中，F(r)表示适应度函数值；N表示个体数量；y_r表示待改进自适应滤波器的实际输出值；y′_r表示待改进自适应滤波器的期望输出值。

5.如权利要求1所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，所述将所述北斗中频采样延迟信号输入改进型自适应滤波器中，得到北斗定位信号的步骤包括：

根据北斗中频采样延迟信号和改进型自适应滤波器的初始权重，得到滤波器输出信号；

将期望响应与所述滤波器输出信号相减，得到信号误差；

根据所述信号误差和最优步长因子更新改进型自适应滤波器的权系数，得到下一时刻的权系数向量；

在达到滤波收敛条件时，确定最优权重向量，并利用最优权重向量对所述北斗中频采样延迟信号进行滤波，得到北斗定位信号。

6.如权利要求5所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于，所述下一时刻的权系数向量的计算公式为：

w(n+1)＝w(n)-2μe(n)*g(n-T)

式中，w(n+1)表示(n+1)时刻的滤波器权系数向量；w(n)表示n时刻的滤波器权系数向量；μ表示最优步长因子；e(n)表示信号误差；g(n-T)表示北斗中频采样延迟信号。

7.如权利要求5所述的一种面向电力系统的BD3高精度定位方法，其特征在于：所述滤波收敛条件包括达到迭代次数或者所述信号误差达到预设的信号误差阈值。

8.一种面向电力系统的BD3高精度定位系统，其特征在于，所述系统包括：

信号处理模块，用于接收北斗中频采样信号，并对所述北斗中频采样信号进行预处理，得到北斗中频采样延迟信号；

LMS滤波器优化模块，用于利用步长因子演进算法优化待改进自适应滤波器中的步长因子，得到最优步长因子；还用于根据所述最优步长因子，构建改进型自适应滤波器；

北斗定位模块，用于将所述北斗中频采样延迟信号输入改进型自适应滤波器中，得到北斗定位信号。

9.一种计算机设备，其特征在于：包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述计算机设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。