[发明专利]一种航空餐食备餐系统及其工作方法

说明书

本申请关于一种航空餐食备餐系统及其工作方法，涉及航空餐食领域。该航空餐食备餐系统包括主输送线，主输送线的一侧沿主输送线的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线，多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线均与主输送线相互垂直。本申请通过主输送线与沿主输送线的输送方向顺次安装的餐盘输送线、碗盘输送线、真空包装食品输送线以及自加工食品输送线的配合工作，只需配备两到三人即可适应多变的航空餐食摆盘需求，备餐效率大大提升，另外可以根据备餐公司具体需求灵活的增加或减少各个输送线工位的数量。

技术领域

本申请涉及航空餐食技术领域，特别涉及一种航空餐食备餐系统及其工作方法。

背景技术

航空餐食是民航飞机在航程中供应予乘客的餐饮，由航空公司订定，一般由指定供应航机饮食的机构供应，在机场附近制作，并直接运送至航机上，在航程中途飞机稳定时由空中乘务员放在手推车上分发予乘客。

目前为止，航空餐食摆盘领域仍是人工摆盘占主体，核心原因在于航空餐食种类多，变化频繁，自动化难度较大。现存的少量自动化备餐流水线，体积庞大，形式固定，不易移植，柔性较低，难以适应多变的航空餐食备餐需求。

发明内容

本申请的目的是提供一种航空餐食备餐系统及其工作方法，通过采用少量人工结合模块化的自动化摆盘设备组成航空餐食摆盘流水线，适应多变的航空餐食摆盘需求，以解决上述现有技术存在的问题。

技术方案：为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

一方面，本申请提供一种航空餐食备餐系统，包括主输送线，所述主输送线的一侧沿所述主输送线的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线，多组所述餐盘输送线、多组所述碗盘输送线、多组所述真空包装食品输送线以及至少一组所述自加工食品输送线均与所述主输送线相互垂直；

所述餐盘输送线包括餐盘第一带式输送机，餐盘第一带式输送机靠近所述主输送线的一侧安装有升降机构以及餐盘关节机器人，所述升降机构以及所述餐盘关节机器人与所述主输送线相邻；所述餐盘第一带式输送机上叠放有多组餐盘，所述餐盘第一带式输送机将所述餐盘输送至所述升降机构上，所述餐盘关节机器人将所述升降机构上的餐盘输送至所述主输送线上；

所述碗盘输送线包括碗盘第一带式输送机，所述碗盘第一带式输送机远离所述主输送线的一侧安装有碗盘料斗，所述碗盘料斗内安装有碗盘第二带式输送机，所述碗盘第一带式输送机靠近所述主输送线的一侧安装有碗盘第三带式输送机以及碗盘关节机器人，所述碗盘第三带式输送机以及所述碗盘关节机器人与所述主输送线相邻；所述碗盘料斗内放置有多组碗盘，所述碗盘第二带式输送机将所述碗盘输送至所述碗盘第一带式输送机上，所述碗盘第一带式输送机将所述碗盘输送至所述碗盘第三带式输送机上，所述碗盘关节机器人将所述碗盘第三带式输送机上的碗盘输送至所述主输送线上的餐盘内；

所述真空包装食品输送线包括真空包装食品料斗，所述真空包装食品料斗内安装有真空包装食品第二带式输送机，所述真空包装食品料斗靠近所述主输送线的一侧安装有真空包装食品第一带式输送机以及真空包装食品关节机器人，所述真空包装食品第一带式输送机以及所述真空包装食品关节机器人与所述主输送线相邻；所述真空包装食品料斗放置有多组真空包装食品，所述真空包装食品第二带式输送机将所述真空包装食品输送至所述真空包装食品第一带式输送机上，所述真空包装食品关节机器人将所述真空包装食品第一带式输送机上的真空包装食品输送至所述主输送线上的碗盘内；