[发明专利]一种航空餐食备餐系统及其工作方法

权利要求书

1.一种航空餐食备餐系统，其特征在于，包括主输送线(1)，所述主输送线(1)的一侧沿所述主输送线(1)的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线(2)、多组碗盘输送线(3)、多组真空包装食品输送线(4)以及至少一组自加工食品输送线(5)，多组所述餐盘输送线(2)、多组所述碗盘输送线(3)、多组所述真空包装食品输送线(4)以及至少一组所述自加工食品输送线(5)均与所述主输送线(1)相互垂直；

所述餐盘输送线(2)包括餐盘第一带式输送机(21)，餐盘第一带式输送机(21)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有升降机构(22)以及餐盘关节机器人(24)，所述升降机构(22)以及所述餐盘关节机器人(24)与所述主输送线(1)相邻；所述餐盘第一带式输送机(21)上叠放有多组餐盘(23)，所述餐盘第一带式输送机(21)将所述餐盘(23)输送至所述升降机构(22)上，所述餐盘关节机器人(24)将所述升降机构(22)上的餐盘(23)输送至所述主输送线(1)上；

所述碗盘输送线(3)包括碗盘第一带式输送机(31)，所述碗盘第一带式输送机(31)远离所述主输送线(1)的一侧安装有碗盘料斗(32)，所述碗盘料斗(32)内安装有碗盘第二带式输送机(33)，所述碗盘第一带式输送机(31)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有碗盘第三带式输送机(34)以及碗盘关节机器人(38)，所述碗盘第三带式输送机(34)以及所述碗盘关节机器人(38)与所述主输送线(1)相邻；所述碗盘料斗(32)内放置有多组碗盘(37)，所述碗盘第二带式输送机(33)将所述碗盘(37)输送至所述碗盘第一带式输送机(31)上，所述碗盘第一带式输送机(31)将所述碗盘(37)输送至所述碗盘第三带式输送机(34)上，所述碗盘关节机器人(38)将所述碗盘第三带式输送机(34)上的碗盘(37)输送至所述主输送线(1)上的餐盘(23)内；

所述真空包装食品输送线(4)包括真空包装食品料斗(42)，所述真空包装食品料斗(42)内安装有真空包装食品第二带式输送机(43)，所述真空包装食品料斗(42)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有真空包装食品第一带式输送机(41)以及真空包装食品关节机器人(46)，所述真空包装食品第一带式输送机(41)以及所述真空包装食品关节机器人(46)与所述主输送线(1)相邻；所述真空包装食品料斗(42)放置有多组真空包装食品(45)，所述真空包装食品第二带式输送机(43)将所述真空包装食品(45)输送至所述真空包装食品第一带式输送机(41)上，所述真空包装食品关节机器人(46)将所述真空包装食品第一带式输送机(41)上的真空包装食品(45)输送至所述主输送线(1)上的碗盘(37)内；

所述自加工食品输送线(5)包括自加工食品带式输送机(51)，所述自加工食品带式输送机(51)的上料端安装有工作台(52)，所述工作台(52)上放置有自加工食品料箱(53)，所述自加工食品带式输送机(51)的卸料端安装有自加工食品关节机器人(56)，所述自加工食品关节机器人(56)与所述主输送线(1)相邻；所述自加工食品料箱(53)内放置有多组自加工食品(54)，所述自加工食品(54)通过操作员(55)输送至所述自加工食品带式输送机(51)上，所述自加工食品关节机器人(56)将所述自加工食品带式输送机(51)上的自加工食品(54)输送至所述主输送线(1)上的餐盘(23)内。

2.根据权利要求1所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述主输送线(1)包括主输送线带式输送机(11)，所述主输送线带式输送机(11)上连接有多组挡料机构(12)多组所述挡料机构(12)沿所述主输送线带式输送机(11)的输送方向均匀间隔分布；

所述挡料机构(12)包括压力传感器(121)、挡板(122)以及伸缩气缸(123)，所述挡板(122)与所述伸缩气缸(123)的伸缩端连接，所述伸缩气缸(123)与所述主输送线带式输送机(11)固定连接，所述压力传感器(121)与所述挡板(122)间隔分布，所述餐盘(23)经过所述压力传感器(121)后触发所述伸缩气缸(123)伸出所述挡板(122)，使所述餐盘(23)停止位移。

3.根据权利要求2所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述餐盘第一带式输送机(21)的上料端安装有限高杆(211)，所述限高杆(211)用于限制所述餐盘(23)叠放的高度。