[发明专利]一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆；通过引入预处理方案和工况转换方案克服了脱附误诊断的技术问题；一方面，可以提升现有技术在处理脱附诊断时的鲁棒性；另一方面，对于正常工况下难以准确获得辨识的场景，给出了有效的解决方案；此外，还公开了与上述方法相对应的脱附装置、存储介质、控制器及车辆等产品的实施例，对于采用该发明构思的产品给出了相应的解决方案；有利于改善车辆蒸发系统在处理脱附问题时的诊断能力和可靠性。

技术领域

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆。

背景技术

汽车污染物除了尾气排放的污染物以外，还有从汽车的燃料（如汽油）系统损失的碳氢化合物蒸汽，即蒸发污染物。这种碳氢化合物的损失来自“热浸损失HSL（Hot SoakLoss）”和“燃油箱呼吸损失”。为了防止蒸发污染物污染环境，满足法规的蒸发物排放要求，需要一种蒸发系统，该系统可以暂时保存蒸发污染物，防止其逸散到大气，并在合适的时候将蒸发污染物送入发动机参与燃烧。

从国VI开始，法规强制要求OBD车载诊断系统（On Board Diagnostic）系统能够对蒸发系统进行监测；具体地，包括脱附流量监测和泄漏监测两部分。

对于脱附流量监测，法规要求OBD系统在以下情况发生时能检测到蒸发系统故障：

（1）当OBD系统监测不到从燃油蒸发系统到发动机（指到发动机进气系统被封闭的区域）的脱附流量时；

（2）对于增压进气发动机车辆上的高负荷的脱附管路（例如，在进气歧管压力大于环境压力的条件下的炭罐蒸发系统脱附管路），如果没有从蒸发系统到发动机的脱附气流，OBD系统应能监测到故障。

限于现有系统结构及控制方法，当前的脱附管路诊断还存在如下问题：

（1）正常驾驶工况下，如图1所示的脱附系统常出现高负荷脱附管路报警误动作。

（2）长时间运行于纯电模式的车辆，其高负荷管路脱附诊断常出现报警误动作。

发明内容

本发明实施例公开了一种脱附诊断方法，包括第一物理侦测步骤、第二工况侦测步骤、第三去抖诊断步骤、第七预处理步骤；其中，第一物理侦测步骤获取脱附诊断第一物理条件信息和/或第一环境条件信息；第二工况侦测步骤获取脱附诊断第二工况条件信息，其第二工况条件信息可包括预设侦测点的真空度信息。

进一步地，其第七预处理步骤获取内燃机第一停机时间；该第一停机时间即内燃机自上次停止工作至当前侦测时刻所持续的时长；若第一停机时间大于或等于预设的第三暂缓阈值，则将脱附诊断第五许可标志关闭；反之，则将第五许可标志开启。

进一步地，若第一物理条件信息和/或第一环境条件信息满足预设条件；同时，其第二工况条件信息满足预设的条件；且第五许可标志开启；则启动内燃机的第三去抖诊断步骤。

具体地，本实施例公开的脱附诊断方法中，其第一物理条件信息可以是内燃机温度信息、电瓶电压信息；其第一环境条件信息可以是环境温度信息、碳罐冲洗闭环控制激活信息等。

进一步地，其第三去抖诊断步骤可以采用压差法或基于压力传感器的其它方法诊断内燃机的脱附故障，该脱附故障包括脱附流量监测故障和/或脱附泄漏监测故障。

具体地，当第五许可标志开启时，其脱附诊断过程方可进行；反之，禁用脱附诊断过程或相关功能。

进一步地，本实施公开的脱附诊断方法，还包括第八工况转换步骤；其中，该第八工况转换步骤获取预设的转速、扭矩目标参数；该转速、扭矩目标参数用于目标执行机构或控制器工作点的处理；该目标执行机构或控制器可以是发电机控制器、内燃机控制器。