[发明专利]一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提出一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质，属于车路协同仿真技术领域。包括：场景驱动引擎、参数配置模块、车路协同微观仿真模块、优化算法模块、仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；所述场景驱动引擎分别连接参数配置模块、优化算法模块和车路协同微观仿真模块；所述优化算法模块连接车路协同微观仿真模块；所述车路协同微观仿真模块分别连接仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；解决现有技术中存在的无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求以及仿真稳定性差的技术问题。

技术领域

本申请涉及仿真方法，尤其涉及一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质，属于车路协同仿真技术领域。

背景技术

随着智能交通的发展，交通元素更加多样，未来城市道路的交通流将会由普通车辆、网联车辆、非网联自动驾驶车辆和网联自动驾驶车辆组以及丰富的路测感知、通信设备组成，车路协同成为了未来交通发展的必然趋势。目前传统微观交通仿真软件主要针对传统人工驾驶车辆进行仿真，依赖的跟驰、换道模型主要考虑当前车辆的前后车状态。车路协同到来后，车辆可以获取超视距范围的丰富交通信息，车辆可以提前规避交通事件，重新规划路径，甚至存在集中的车辆路径、速度规划单元进行调度，这都将对交通系统的性能和特征产生深远的影响。因此，目前传统的交通仿真软件难以满足未来车路协同对于城市交通的影响评估需求，迫切需要拓展提升微观仿真的车路协同仿真能力。

针对上述问题研发人员提供了以下方案：

CN113763697A提出一种车联网的仿真方法及装置，该方法提出的车联网仿真方法和装置由微观交通仿真软件sumo、数据传输应用及LYVNS，分别实现微观交通仿真，数据交互和v2x场景仿真和算法验证等功能，但是这三个模块之间使用网络通信，如数据传输应用模块与sumo使用traci接口交互，实为面向连接的TCP通信，大规模的场景仿真必然要求大规模的状态参数和控制指令交互，由于traci使用同步通信，因此数据传输过程就会大大增加的时间。数据传输应用模块与LYVNS模块主要传输sumo中车辆、行人等的控制指令，使用的UDP通信是一种非连接的不可靠通信，虽然传输速度快，但常会出现数据丢失的情况，对于交通仿真，某个控制指令的未及时响应，则会导致交通系统的失稳，从而由于网络问题导致了仿真的准确性。

CN112631912A提出基于车联网的仿真方法、装置、设备以及存储介质，该方法在云端对车载设备进行仿真，然后通过获取和分析车辆的仿真结果从而判断车辆是否正确触发了相关场景，使用该方案主要用于单车车联网的功能测试及优化，无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，为解决现有技术中存在的无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求以及仿真稳定性差的技术问题，本发明提供一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质。

方案一、一种车路协同微观仿真系统，包括：场景驱动引擎、参数配置模块、车路协同微观仿真模块、优化算法模块、仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；

所述场景驱动引擎分别连接参数配置模块、优化算法模块和车路协同微观仿真模块；

所述优化算法模块连接车路协同微观仿真模块；所述车路协同微观仿真模块分别连接仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；

所述优化算法模块包括公交优先模块、车速引导模块、编队行驶模块和绿波通行模块；

所述参数配置模块用于基础参数配置和仿真场景编辑；