[发明专利]具有后阻力驱动系统的农业作业用机械

说明书

本发明涉及农业用微耕机技术领域，公开了一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，包括：主机体，主机体包括第一机壳、安装在第一机壳内的主变速系统和与主变速系统传动连接的作业刀具；以及后阻力驱动系统，后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，后行走组件与所述第一机壳铰接连接；其中，所述第一机壳与第二机壳固定连接，后行走组件输出的速度小于所述作业刀具输出的速度。本发明先通过主变速系统进行一次变速，而后通过副变速系统进行一次变速，将速度输出至后阻力驱动系统，后行走系统在耕作时产生阻力，后行走系统相当于阻力杆的作用，在微耕机行走受阻时产生爬行力，从而保证工作的连续，省力。

技术领域

本发明涉及农业用微耕机技术领域，具体地涉及一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械。

背景技术

农业作业用机械，也叫微耕机或田园管理机(以下均称为微耕机)，其以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、耕地或是培土等作业，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代传统人工耕地或是牛耕的最佳选择。

现有的微耕机一般有三种类型：

自走式：只用工作轴有动力驱动，没有行走轴或轮(或行走轴轮没有动力驱动)靠刀具工作的同时产生向前的驱动力用于微耕机工作移动。优点是所有动力都用在工作刀具上，动力损失小，动力需求少，微耕机转移灵活，广泛适应于方便丘陵山地，占据现在微耕机保有量80％以上。其缺点是在实际耕作中，常常要将阻力杆插入到土壤中，来降低微耕机的速度而使得刀具在土壤的某个地方多转动的情况，一来增加了操作难度，二来增加了人工劳动强度。另外，通过人为控制工作深度和行进速度，劳动强度大，工作效率低，工作不连续，行进速度不均造成耕作深度不均深浅差异很大，耕作后阻力杆经过的位置会形成一条沟，使得耕作后地面不平整。

前旋耕式：靠近微耕机前端的驱动轴为刀具，后端安装有行走轮。优点是工作平稳，缺点是重量大微耕机笨重田间转移不方便且耕不深，无法适应地质较硬的旱地耕作，只局限于水田和特别酥松的土地。

后旋耕式：靠近微耕机前端安装有行走轮，微耕机后端刀具，方式类似于拖拉机的耕作模式，但由于微耕机重量轻，行走轮爬行力不够，行走困难，且由于刀具旋转受力后会造成前轮会上翘而离地，微耕机就随着刀具的速度线速度方向飞出去，造成很大的安全隐患。同时机身重田间转移也不方便。无法适应丘陵山地。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，本发明具有主机体，主机体将动力传递至作业刀具，作业刀具具有一定速度进行耕地、培土或是开沟，本发明还包括后阻力驱动系统，后阻力驱动系统包括后行走组件，后行走组件的输出的转速小于所述作业刀具输出的转速，后行走组件取代了阻力杆，从而使得本发明的农业作业用机械能够在耕作时产生阻力，使微耕机始终按一定行进速度工作，最终保证工作的连续、以及省力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，包括：

主机体，所述主机体包括第一机壳、安装在第一机壳内的主变速系统和与主变速系统传动连接的作业刀具；以及

后阻力驱动系统，所述后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，所述后行走组件与所述第一机壳铰接连接；

其中，所述第一机壳与第二机壳固定连接，所述后行走组件输出的速度小于所述作业刀具输出的速度。

本发明的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械可以是微耕机、开沟机或者是田园管理机。