[发明专利]具有后阻力驱动系统的农业作业用机械

权利要求书

1.一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，包括：

主机体，所述主机体包括第一机壳、安装在第一机壳内的主变速系统和与主变速系统传动连接的作业刀具；以及

后阻力驱动系统，所述后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，所述后行走组件与所述第一机壳铰接连接；

其中，所述第一机壳与第二机壳固定连接，所述后行走组件输出的速度小于所述作业刀具输出的速度。

2.根据权利要求1所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述副变速系统包括动力输入组件、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及动力输出组件，所述动力输入组件转动安装于所述第二机壳内，动力输入组件与主变速系统输出端传动连接，所述第一传动轴转动安装于第二机壳内，第一传动轴上固定有第一齿轮和换挡齿轮组，所述第一齿轮与动力输入组件传动连接，所述第二传动轴与第一传动轴平行设置，所述第二传动轴同轴安装有变速齿轮组，所述变速齿轮组可与换挡齿轮组啮合，所述第二传动轴还固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第三传动轴上安装的第三齿轮啮合，第三传动轴上固定有第四齿轮，所述第四齿轮与动力输出组件传动配合，所述动力输出组件用于将来自主变速系统的动力输出至所述后行走组件；

其中，所述第二机壳安装有手杆，所述手杆伸入第二机壳内的端部安装有拨块，操作手杆后可通过拨块带动所述变速齿轮组沿着第二传动轴轴线方向移动，以使得变速齿轮组可与换挡齿轮组的不同齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述动力输入组件包括输入轴，所述输入轴与所述第二机壳转动连接且所述输入轴位于第二机壳内的端部与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求2或3所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述变速齿轮组内壁具有沿着第二传动轴长度方向分布的若干档位槽，第二传动轴内设置有限位卡，所述限位卡与第二传动轴轴线方向垂直，且限位卡两端伸出第二传动轴外并能卡入所述档位槽内，所述变速齿轮组包括第一变速齿轮、第二变速齿轮以及第三变速齿轮，且第一变速齿轮、第二变速齿轮以及第三变速齿轮为一体成型结构；

其中，所述限位卡入其中一档位槽时，变速齿轮组与换挡齿轮组处于非啮合状态。

5.根据权利要求2或3所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述手杆安装于第二机壳上部，并位于靠近后行走组件一端。

6.根据权利要求2或3所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述后行走组件包括阻力轮、行走箱以及与副变速系统的动力输出组件传动连接的阻力传动组件；

其中，所述行走箱包括第三机壳、安装在第三机壳内部的伞齿轮、与伞齿轮齿轮啮合的锥齿轮；所述锥齿轮通过阻力输入轴安装在第三机壳内部，阻力输入轴伸出第三机壳外的端部为动力输入端，动力输入端传动连接有所述阻力传动组件，所述伞齿轮通过阻力输出轴安装在第三机壳内部，所述阻力输出轴端部伸出至第三机壳外并安装所述阻力轮。

7.根据权利要求6所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述阻力传动组件包括第一连接轴和可拆卸连接在第一连接轴两端的万向节轴联器，所述万向节轴联器分别与副变速系统的动力输出组件传动连接和阻力输入轴传动连接。

8.根据权利要求6所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述阻力传动组件包括第二连接轴、保护管以及连接在第二连接轴两端的万向节轴联器，所述保护管套设于第二连接轴外部。

9.根据权利要求8所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述保护管固定有踏板，所述第三机壳外部安装有可改变高度的座椅或是坐垫。

10.根据权利要求7-9任一项所述的具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，其特征在于，所述阻力输出轴还可以安装行走轮。