[发明专利]一种具有悬吊式伸缩载物架的无人机

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种具有悬吊式伸缩载物架的无人机，包括无人机主体，无人机主体下方设有载物盘，载物盘顶部靠近拐角处均设有伸缩柱，无人机主体下表面与伸缩柱对应处均开设有安装槽，安装槽中均设有悬吊柱；该具有悬吊式伸缩载物架的无人机，通过设置便于打开或闭合的活动门，便于载物盘中物体的存储或取出，在伸缩柱与悬吊柱配合下，可以灵活的调节载物盘与无人机主体之间的距离，便于存储放置不同大小的物体。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种具有悬吊式伸缩载物架的无人机。

背景技术

随着时代的发展，依赖人工进行线路巡检的工作模式已经逐渐不满足电力行业的业务需求，人工电力巡检有许多劣势，效率低，占用劳动力多，巡检精度低，存在巡检盲区，在深山老林中作业风险高，而通过电力巡检无人机开展作业，这些问题都可以迎刃而解；

公开号为CN211731838U的发明专利公开了一种方便更换载物架的无人机，包括无人机本体和连接杆；该发明通过连接件的设置，将连接件卡接在支撑柱的外表面，在连接件自身弹力的作用下可以紧密和支撑柱相卡接，通过凹槽、弹簧和碰珠的设置，当连接件和支撑柱相卡接时，在弹簧弹力的作用下可以使得碰珠对支撑柱的表面卡紧，使得连接件和支撑柱的连接更加的稳固；

虽然该技术方案，通过盖板可以避免搭载盒体内盛装的物品的溢出，通过密封磁条的设置，使得盖板和搭载盒体的连接更加的稳定，并且密封磁条本身的磁力很小，不会导致无人机无法自动定位导航，通过U形固定件的设置，便于搭载盒体和连接杆的拆卸；但是该无人机上的悬吊式载物架不便于伸缩调节，不能适用不同大小物体的搭载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有悬吊式伸缩载物架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有悬吊式伸缩载物架的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下方设有载物盘，所述载物盘顶部靠近拐角处均设有伸缩柱，所述无人机主体下表面与伸缩柱对应处均开设有安装槽，所述安装槽中均设有悬吊柱。

优选的，所述无人机主体下表面靠近四个拐角处均设有支撑柱，且支撑柱底部均套设有橡胶垫。

优选的，所述载物盘呈长方体结构，且所述载物盘内部为空心状。

优选的，所述载物盘前端面设有开口，在开口处铰接有活动门，所述载物盘前端面上与活动门对应处还开设有卡槽，所述活动门铰接在卡槽内。

优选的，所述活动门上远离铰接的一端上设有挂钩，所述挂钩与活动门焊接固定，所述载物盘右端面上与挂钩对应处设有搭锁，所述搭锁通过螺丝与载物盘固定连接，且所述搭锁与挂钩挂接。

优选的，所述安装槽的内径与悬吊柱外径相适配，所述悬吊柱与无人机主体焊接固定。

优选的，所述悬吊柱顶部开设有滑槽，所述悬吊柱圆周外壁上靠近底部处开设有与内部连通的螺纹孔，所述螺纹孔中设有固定栓，所述伸缩柱底部与载物盘焊接固定，所述伸缩柱与悬吊柱底部插接配合，且所述伸缩柱顶部设有限位块，所述限位块与伸缩柱焊接固定，所述限位块外壁的宽度与滑槽内壁的宽度相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置便于打开或闭合的活动门，便于载物盘中物体的存储或取出，在伸缩柱与悬吊柱配合下，可以灵活的调节载物盘与无人机主体之间的距离，便于存储放置不同大小的物体。

2.本发明通过设置搭锁与挂钩，实现活动门与载物盘之间的固定，防止活动门在无人机主体飞行中意外打开，导致失去对载物盘中间物体的防护，悬吊柱上安装固定栓，在摩擦力作用下便于固定伸缩柱与悬吊柱的位置，从而实现伸缩位置的调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；