[发明专利]一种飞行控制方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种飞行控制方法及相关装置，该方法包括：在接收到飞行任务时，获取对应于飞行任务的空间位置特征信息；将空间位置特征信息映射至气象网格坐标系，确定关联于飞行任务的所有预期飞行气象网格；向气象平台发送访问请求，获取各预期飞行气象网格在目标时刻的网格气象信息；基于所有网格气象信息，控制无人机执行相应的飞行策略。通过本申请方案的实施，将无人机飞行空域对应划分为多个气象网格，结合所获取的网格气象信息对无人机飞行策略进行规划，可有效规避气象恶劣的非安全飞行区域，充分保证了无人机飞行安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法及相关装置。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机在航拍、紧急救援、电力巡检等领域得到了广泛使用。在无人机执行飞行任务的过程中，其飞行安全性对于任务的顺利完成至关重要。目前，相关技术中通常仅考虑到无人机在复杂地形下的避障决策，然而并未考虑到无人机飞行空域的气象条件对飞行稳定性的影响，从而导致无人机飞行安全性仍无法得到充分保障。

发明内容

本申请实施例提供了一种飞行控制方法及相关装置，至少能够解决相关技术所提供的无人机飞行控制方案未对气象条件进行考虑，所导致的无人机飞行安全性无法得到充分保障的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种飞行控制方法，应用于无人机控制终端，包括：

在接收到飞行任务时，获取对应于所述飞行任务的空间位置特征信息；

将所述空间位置特征信息映射至气象网格坐标系，确定关联于所述飞行任务的所有预期飞行气象网格；

向气象平台发送访问请求，获取各所述预期飞行气象网格在目标时刻的网格气象信息；

基于所有所述网格气象信息，控制无人机执行相应的飞行策略。

本申请实施例第二方面提供了一种飞行控制装置，应用于无人机控制终端，包括：

第一获取模块，用于在接收到飞行任务时，获取对应于所述飞行任务的空间位置特征信息；

确定模块，用于将所述空间位置特征信息映射至气象网格坐标系，确定关联于所述飞行任务的所有预期飞行气象网格；

第二获取模块，用于向气象平台发送访问请求，获取各所述预期飞行气象网格在目标时刻的网格气象信息；

控制模块，用于基于所有所述网格气象信息，控制无人机执行相应的飞行策略。

本申请实施例第三方面提供了一种无人机控制终端，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的飞行控制方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的飞行控制方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的飞行控制方法及相关装置，在接收到飞行任务时，获取对应于飞行任务的空间位置特征信息；将空间位置特征信息映射至气象网格坐标系，确定关联于飞行任务的所有预期飞行气象网格；向气象平台发送访问请求，获取各预期飞行气象网格在目标时刻的网格气象信息；基于所有网格气象信息，控制无人机执行相应的飞行策略。通过本申请方案的实施，将无人机飞行空域对应划分为多个气象网格，结合所获取的网格气象信息对无人机飞行策略进行规划，可有效规避气象恶劣的非安全飞行区域，充分保证了无人机飞行安全性。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的一种飞行控制方法的基础流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的一种气象网格坐标系的示意图；