[发明专利]一种管道清洁机器人及清洁方法

说明书

本发明公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，现提出如下方案，其包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘，所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰触的第一支撑组件，所述转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰触的第二支撑组件，本发明通过转动螺杆不但能够使两个U型板用于支撑壳体，还能够使圆杆推动固定盘移动，进而使钢刷能够输水管的内壁紧紧贴合，方便对输水管内壁的清洁，另外在驱动壳体缓慢移动的过程中能够使圆杆带动固定盘进行转动，从而能够一次性完成输水管的内壁的清洁，提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种管道清洁机器人及清洁方法。

背景技术

管道如电站管道，输油管道，天然气、煤气等输气管道，输、排水管道，楼宇中央空调管道等，经过长期应用，管道内壁不再像新铺设的管道一样光滑和形状规则，会出现不同程度的结垢和杂质的粘附，从而造成管道内壁的凹凸不平。如输水管道内壁会产生水垢、锈斑等形式多样的沉淀物，输水管道出现内径堵塞，这样大大增加流体输送过程中的阻力，使得管道的输送能力大为降低，而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害，严重时会使管道破裂，造成运输流体的外泄，甚至爆裂的危险情况。因此从经济角度和安全角度考虑，需要研发管道机器人解决以上状况。

现有技术中的管道机器人在清理过程中仍存在以下不足之处：

1、管道机器人在清理过程中只能够对管道的部分内壁进行清理，因此在需要将管道内壁全部清理时，需要管道机器人来回往复清理，进而导致清洁效率低下；

2、由于不同输水管道内径不同，因此在针对不同内径的管道时需要使用相应大小的管道机器人进行清理，导致管道清洁成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中只能够对管道的部分内壁进行清理更换垫板操作繁琐耗费时间，无法适用于不同内径的输水管道的问题，而提出的一种结构紧凑的一种管道清洁机器人及清洁方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管道清洁机器人，包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘；

所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰触的第一支撑组件；

所述转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰触的第二支撑组件；

所述壳体内设有用于使壳体缓慢前进的驱动组件；

所述壳体的一侧设有用于对输水管内壁清洁的清洁组件，且驱动组件能够驱动清洁组件。

优选的，所述第一支撑组件包括螺纹连接在螺纹套筒内的两个螺母块，两个所述螺母块相互远离的一侧均转动连接有固定杆，所述固定杆远离螺母块的一端滑动贯穿壳体并与U型板固定连接，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿环。

优选的，所述第二支撑组件包括固定连接在转盘一侧的两个固定块，两个所述固定块内均贯穿有圆杆，两个所述圆杆相互靠近的一端均转动连接有基座，所述壳体的顶部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板内转动贯穿有螺杆，所述螺杆靠近螺纹套筒的一端固定连接有第一伞齿轮，且第一伞齿轮与第一伞齿环相啮合，所述螺杆的外壁螺纹套设有螺母环，所述螺母环的外壁转动套设有转动环，所述转动环的顶部与底部均转动连接有连杆，且连杆的另一端与基座转动连接。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在壳体底部内壁的驱动电机，所述壳体内设有转动腔，所述转动腔的底部内壁转动连接有第三伞齿轮，所述驱动电机的输出轴延伸至转动腔内并与第三伞齿轮的顶部圆心固定连接，所述壳体的底部固定连接有减速箱，且减速箱的输入轴与第三伞齿轮的底部圆心固定连接，所述减速箱的输出轴固定连接有蜗杆，所述U型板内转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定套设有两个防滑轮，其中一个所述转轴的外壁固定套设有蜗轮，且蜗轮位于两个防滑轮之间，所述蜗杆的底端贯穿U型板并与蜗轮相啮合。