[发明专利]一种管道清洁机器人及清洁方法

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，包括设在输水管（1）内的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）内呈纵向转动连接有螺纹套筒（3），所述壳体（2）的一侧转动连接有转盘（17），所述壳体（2）的顶部和底部均设有U型板（7）和固定盘（20）；

所述螺纹套筒（3）内设有用于使两个U型板（7）与输水管（1）内壁相碰触的第一支撑组件；

所述转盘（17）的一侧设有用于使两个固定盘（20）与输水管（1）内壁相碰触的第二支撑组件；

所述壳体（2）内设有用于使壳体（2）缓慢前进的驱动组件；

所述壳体（2）的一侧设有用于对输水管（1）内壁清洁的清洁组件，且驱动组件能够驱动清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述第一支撑组件包括螺纹连接在螺纹套筒（3）内的两个螺母块（4），两个所述螺母块（4）相互远离的一侧均转动连接有固定杆（5），所述固定杆（5）远离螺母块（4）的一端滑动贯穿壳体（2）并与U型板（7）固定连接，所述螺纹套筒（3）的外壁固定套设有第一伞齿环（6）。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑组件包括固定连接在转盘（17）一侧的两个固定块（18），两个所述固定块（18）内均贯穿有圆杆（19），两个所述圆杆（19）相互靠近的一端均转动连接有基座（16），所述壳体（2）的顶部内壁固定连接有支撑板（36），所述支撑板（36）内转动贯穿有螺杆（11），所述螺杆（11）靠近螺纹套筒（3）的一端固定连接有第一伞齿轮（12），且第一伞齿轮（12）与第一伞齿环（6）相啮合，所述螺杆（11）的外壁螺纹套设有螺母环（13），所述螺母环（13）的外壁转动套设有转动环（14），所述转动环（14）的顶部与底部均转动连接有连杆（15），且连杆（15）的另一端与基座（16）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在壳体（2）底部内壁的驱动电机（24），所述壳体（2）内设有转动腔（23），所述转动腔（23）的底部内壁转动连接有第三伞齿轮（25），所述驱动电机（24）的输出轴延伸至转动腔（23）内并与第三伞齿轮（25）的顶部圆心固定连接，所述壳体（2）的底部固定连接有减速箱（28），且减速箱（28）的输入轴与第三伞齿轮（25）的底部圆心固定连接，所述减速箱（28）的输出轴固定连接有蜗杆（29），所述U型板（7）内转动连接有两个转轴（8），两个所述转轴（8）的外壁均固定套设有两个防滑轮（9），其中一个所述转轴（8）的外壁固定套设有蜗轮（10），且蜗轮（10）位于两个防滑轮（9）之间，所述蜗杆（29）的底端贯穿U型板（7）并与蜗轮（10）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在壳体（2）一侧的第二伞齿环（27），所述转盘（17）远离第二伞齿环（27）的一侧固定连接有第三伞齿环（26），且第三伞齿环（26）的一侧延伸至转动腔（23）内并与第三伞齿轮（25）相啮合，固定块（18）远离转动环（14）的一侧转动连接有第二伞齿轮（22），且圆杆（19）远离转动环（14）的一端滑动贯穿第二伞齿轮（22），所述固定盘（20）远离壳体（2）的一侧固定连接有用于清洁输水管（1）内壁的钢刷（21）。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述固定盘（20）靠近壳体（2）的一侧固定连接有滑杆（30），且滑杆（30）的另一端滑动延伸至圆杆（19）内并固定连接有弹簧（31），且弹簧（31）的另一端与圆杆（19）的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述壳体（2）的底部内壁固定连接有矩形块（33），所述矩形块（33）内滑动贯穿有梯形销（34），所述螺纹套筒（3）的外壁设有多个与梯形销（34）相配合的限位槽（32），所述梯形销（34）的外壁套设有与矩形块（33）固定连接的拉簧（35），且拉簧（35）的另一端与梯形销（34）的外壁固定连接。