[发明专利]一种具有居中定位机构的移印机

权利要求书

1.一种具有居中定位机构的移印机，包括传动设备(1)，其特征在于：所述传动设备(1)上铰接有均匀分布的置物座(2)，所述置物座(2)远离传动设备(1)的一侧开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)的内壁上安装有接触传感器(4)，所述置物槽(3)的内部上开设有两个延展槽(5)，所述延展槽(5)的内壁上固定安装有电磁块(6)，所述延展槽(5)的内部滑动连接有两个磁力块(7)，两个所述磁力块(7)分别位于电磁块(6)的左右两侧并均与电磁块(6)磁性连接，所述置物槽(3)的内部设置有两个定位板(8)，所述磁力块(7)固定连接在定位板(8)上，所述置物座(2)的内部固定安装有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的输出轴上固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)上螺纹连接有限位板(11)，所述置物槽(3)的内壁上开设有两个通槽(12)，所述通槽(12)的内部与置物座(2)的内部相连通，所述限位板(11)贯穿通槽(12)并延伸至置物槽(3)的内部，两个所述限位板(11)相对的一侧均固定安装有压力传感器(13)，所述传动设备(1)内部集成与单片机(14)，所述接触传感器(4)、压力传感器(13)、电磁块(6)与双轴电机(9)均与单片机(14)信号连接，所述传动设备(1)的顶部固定连接有延展架(15)，所述延展架(15)的内壁上滑动连接有蚀刻板(16)，所述延展架(15)的顶部固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的底端贯穿延展架(15)并固定连接在蚀刻板(16)的顶部，所述延展架(15)的顶部固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴上固定连接有丝杠，所述延展架(15)的顶部开设有与其内部相连通的活动槽(19)，所述活动槽(19)的内部上滑动连接有承载座(20)，所述承载座(20)螺纹连接在丝杠上，所述承载座(20)的内部滑动连接有移动座(21)，所述移动座(21)上安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)通过齿轮与承载座(20)的内壁相啮合，所述移动座(21)的底部固定安装有升降推杆(23)，所述升降推杆(23)的底端固定连接有胶头(24)，所述承载座(20)的内壁上安装有距离传感器(25)，所述延展架(15)的正面安装有红外发射器(26)，所述置物座(2)的正面安装有红外接收器(27)，所述红外接收器(27)与电动推杆(17)、距离传感器(25)均与单片机(14)信号连接，所述传动设备(1)的顶部设置有烘干机构(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有居中定位机构的移印机，其特征在于：所述传动设备(1)的正面固定安装有控制面板(29)，所述电磁块(6)、双轴电机(9)、电动推杆(17)、伺服电机(18)、驱动电机(22)、升降推杆(23)与烘干机构(28)均与控制面板(29)电性连接，所述单片机(14)与控制面板(29)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有居中定位机构的移印机，其特征在于：所述置物座(2)靠近传动设备(1)的一侧铰接有铰接杆(30)，所述铰接杆(30)的另一侧铰接在传动设备(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有居中定位机构的移印机，其特征在于：两个所述定位板(8)相对的一侧均设置有等距离排列的滚轴(31)，所述滚轴(31)转动连接在定位板(8)上，所述滚轴(31)上套设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种具有居中定位机构的移印机，其特征在于：所述传动设备(1)的正面固定安装有提示器(32)，所述提示器(32)与单片机(14)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有居中定位机构的移印机，其特征在于：所述延展架(15)的顶部固定连接有均匀分布的刻度标线(33)，所述刻度标线(33)位于活动槽(19)的右侧。